地名由來：因境內公道橋而得名。境域原有僧道橋，1931年募捐重建，改名公道橋，鎮(zhèn)因橋而得名。
2020年7月，全國愛國衛(wèi)生運動委員會重新確認公道鎮(zhèn)為2020年國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2011年4月，環(huán)境保護部授予公道鎮(zhèn)2011年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
我鎮(zhèn)位于兩省、三市交界處，占地66.6平方公里，下轄11個行政村，3個居委會，375個村民小組，6個鎮(zhèn)屬事業(yè)單位，12個區(qū)屬駐鎮(zhèn)單位，全鎮(zhèn)人口36580人。在政務公開工作中，鎮(zhèn)成立了政務公開工作領導小組及辦公室，制定了相關工作計劃和考核措施。
歷史沿革：
1950年8月屬江都縣。
1956年，柏樹鄉(xiāng)、裔家鄉(xiāng)埝橋一帶并入公道鎮(zhèn)，并改屬邗江縣。
1958年9月，赤岸鄉(xiāng)與公道鎮(zhèn)合并為公道鄉(xiāng)；同年10月，成立公道人民公社，改屬揚州市。
1963年3月，復屬邗江縣。
1964年6月，析出赤岸人民公社。
1978年，設立濱湖農場。
1983年7月，公道人民公社復為公道鄉(xiāng)，赤岸人民公社改為赤岸鄉(xiāng)。
1987年8月公道鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
1998年6月濱湖鄉(xiāng)并入公道鎮(zhèn)。
2001年5月，赤岸鄉(xiāng)并入公道鎮(zhèn)。