地名由來：因位于揚州主城之北而得名。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名城北街道為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2017年12月，江蘇省愛衛(wèi)會命名城北街道為2017年度江蘇省衛(wèi)生鎮(zhèn)（村）。
2014年9月，環(huán)境保護部授予城北街道2012年—2013年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
城北鄉(xiāng)現(xiàn)有土地總面積19.5平方公里，常住人口2萬多人。城北鄉(xiāng)黨委下轄1個企業(yè)黨委、6個黨總支、14個黨支部，城北鄉(xiāng)政府下轄5個行政村96個村民小組和3個社區(qū)居委會。
我鄉(xiāng)2005年實現(xiàn)國內生產總值4.26億元，同比增長15.8%，完成年度計劃的100%，財政收入2000萬元，同比增長28.2%，完成年度計劃的37%，農民人均純收入5600元，同比增長9.8%。與此同時，為民辦實事邁出了實質性步伐，政治文明和精神文明得到了新的加強。
歷史沿革：
1949年為江都縣槐泗區(qū)城北鄉(xiāng)。
1951年12月，城北鄉(xiāng)劃屬揚州市。
1958年改為城北公社。
10月，公社改為鄉(xiāng)。
2002年，揚州市郊區(qū)改為維揚區(qū)，隨屬之。
2011年，維揚區(qū)與邗江區(qū)合并成立新的邗江區(qū)，該鄉(xiāng)隨屬之。
2019年城北鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)改為街道（蘇政復【2019】71號）。
2020年城北街道化為城北街道和竹西街道（揚府復〔2020〕6號），劃分后的城北街道下轄三星村、槐南村、卜楊社區(qū)、鴻福社區(qū)、佳家花園社區(qū)、花都匯社區(qū)。