地名由來：上羅鎮(zhèn)因明代在此設上羅長官司而得名。
2019年，撤銷下羅鎮(zhèn)，將其所屬行政區(qū)域劃歸上羅鎮(zhèn)管轄，上羅鎮(zhèn)人民政府駐人民路96號。
上羅鎮(zhèn)地處珙縣中部，東與底洞鎮(zhèn)和興文縣毓秀鄉(xiāng)毗鄰，南與羅渡鄉(xiāng)相連，西與筠連縣樂義鄉(xiāng)和珙縣下羅鄉(xiāng)接壤，北接玉和鄉(xiāng)，場鎮(zhèn)距縣城57公里。幅員面積117.8平方公里，轄23個行政村，1個社區(qū)，144個村民小組，5個居民小組，總?cè)丝?0706人。境內(nèi)氣侯宜人，雨量充沛，適合多種農(nóng)作物生長，主要農(nóng)產(chǎn)品有水稻、玉米、小麥、烤煙、蠶桑、茶葉、生豬等，巖桂是上羅鎮(zhèn)特有的優(yōu)質(zhì)經(jīng)濟林木資源，全鎮(zhèn)現(xiàn)有巖桂面積1.2萬畝，已具備了一定的規(guī)模。2005年全鎮(zhèn)實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)總值7249萬元，農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值6954萬元，企業(yè)總產(chǎn)值16887萬元，糧食總產(chǎn)量13636.4噸，農(nóng)民人均純收入2847元。上羅鎮(zhèn)的工業(yè)經(jīng)濟以加工業(yè)、發(fā)電等為主，主要企業(yè)有-集團竹蓀開發(fā)公司、金園食品公司和石板灘電力公司。上羅鎮(zhèn)的旅游資源豐富，境內(nèi)集桫欏、猴群、瀑布為一體的龍抱山自然風景旅游區(qū)開發(fā)已初具規(guī)模。全鎮(zhèn)已開通程控電話、小靈通、移動通訊、光纖電視，通郵覆蓋率達100%，水電設施齊備，實現(xiàn)了村村通公路，形成循環(huán)往復、縱橫交錯的交通網(wǎng)。社會事業(yè)發(fā)達，有初中1所，小學21所，衛(wèi)生院2個。
近年來，鎮(zhèn)黨委、政府結合本鎮(zhèn)實際，緊抓社會主義新農(nóng)村的大好機遇，提出了“小城鎮(zhèn)建設興鎮(zhèn)、特色農(nóng)業(yè)富鎮(zhèn)、科技創(chuàng)新強鎮(zhèn)”的發(fā)展思路，努力推動鎮(zhèn)域經(jīng)濟的持續(xù)、快速發(fā)展和社會的全面進步。上羅鎮(zhèn)先后榮獲“省級先進文化鎮(zhèn)”、“省級優(yōu)美環(huán)境鎮(zhèn)”、“省級小城鎮(zhèn)建設試點鎮(zhèn)”、“市級社會治安綜合治理模范鎮(zhèn)”、“市級農(nóng)村人才開展試點鎮(zhèn)”、“市級擁軍優(yōu)屬模范鎮(zhèn)”、“縣級文明單位”等榮譽稱號。富聚的資源，便利的交通，秀美的環(huán)境，勤勞好客的上羅人民熱忱歡迎八方賓客來上羅考察參觀、投資發(fā)展。
歷史沿革：
明代時期，設上羅鄉(xiāng)。
清代時期，設孝友鄉(xiāng)。
民國九年（1920年），更名上羅鄉(xiāng)。
1992年，為珙縣上羅區(qū)公所。
1992年9月，撤上羅區(qū)，合作鄉(xiāng)13村和上羅鄉(xiāng)11行政村合并為上羅鎮(zhèn)。
2019年8月，下羅鎮(zhèn)行政區(qū)域并入上羅鎮(zhèn)。