地名由來：轄區(qū)內(nèi)有一永寧橋，取“寧人寧國、永永無極”之意，故名。
2021年10月，永寧鎮(zhèn)被文化和旅游部命名為2021-2023年度“中國民間文化藝術(shù)之鄉(xiāng)”（漫畫）。
2016年8月，江西省環(huán)境保護廳授予永寧鎮(zhèn)第九批江西省省級生態(tài)鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）榮譽稱號。
銅鼓縣轄鎮(zhèn)，縣府駐地。江西省百強鄉(xiāng)鎮(zhèn)之一。1949年為定江區(qū)永寧街，1950年易名永寧鎮(zhèn)，1958年建永寧公社，1981年復(fù)永寧鎮(zhèn)。位于縣境南部，鎮(zhèn)政府駐永寧。面積126.4平方公里，人口2.7萬。上(高)瀏(陽)公路由東向西穿境而過。轄江頭、上源、興源、坪田、釣魚、八畝、西湖、豐田、小水、順化10個村委會和永寧、柳林、西門、南門、東風5個居委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有化工、機電、建材、糧油、木材加工、制藥、造紙、膠合板、火柴、食品等廠。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、蔬菜。土特產(chǎn)有銀毫茶、方便明筍、木竹制品等。1927年毛澤東率部舉行秋收起義時的舊居肖家祠，為省重點文物保護單位。建有“秋收起義銅鼓紀念館”、“革命烈士陵園”、“革命烈士紀念館”以及以“萬笏朝天”為中心的青少年游樂園、西湖公園等游覽景點。
工農(nóng)革命軍第一軍第一師第三團一營營部舊址（奎光書院舊址）
舊址位于江西省宜春市銅鼓縣永寧鎮(zhèn)城南路15號。始建于清乾隆四十年（公元1775年），總面積690平方米。2001年公布為省級文物保護單位?？鈺海瑸殂~鼓客籍人周玉衡所創(chuàng)辦，是在奎光堂的基礎(chǔ)
秋收起義部隊新兵訓(xùn)練處舊址（武曲宮）
武曲宮——湘贛邊界秋收起義部隊新兵訓(xùn)練處湘贛邊界秋收起義部隊新兵訓(xùn)練處舊址——武曲宮位于銅鼓縣永寧鎮(zhèn)江頭村屏風組境內(nèi)，始建于清乾隆年間，土木結(jié)構(gòu)，整體建筑分前、中、后三棟。前棟之間有一大演武
歷史沿革：
明萬歷年間始建，清屬義寧州上武鄉(xiāng)二十四都，1926年始稱城廂區(qū)，1942年改名永寧鎮(zhèn)，1946年與港下鄉(xiāng)合并成為定江鎮(zhèn)，1959年改稱永寧人民公社，1961年復(fù)稱永寧鎮(zhèn)，沿用至今。