地名由來：此處指據(jù)《清江縣志》記載，因古時有一座古廟叫“劉公祠”，俗稱“劉公廟”，為紀念元末護國安民的杜塘名將劉天佑而建造，名稱由此而來。
2013年7月，江西省環(huán)境保護廳授予劉公廟鎮(zhèn)第六批江西省省級生態(tài)鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）榮譽稱號。
劉公廟鎮(zhèn)地處樟樹市西北部，與高安市接壤，區(qū)域面積84平方公里，轄14個行政村，167個村小組，全鎮(zhèn)人口18910人，其中農(nóng)業(yè)人口17010人，耕地面積43815畝。境內(nèi)交通便利，區(qū)位優(yōu)勢明顯，贛粵高速公路橫穿南北，并設有下道口，省道樟高公路貫穿東西，現(xiàn)已有贛粵高速公路養(yǎng)護工程有限公司、江西順裕實業(yè)有限公司等大型企業(yè)落戶。2005年全鎮(zhèn)完成財政收入392.4萬元，農(nóng)民人均純收入3776元。
劉公廟鎮(zhèn)屬丘陵地帶，境內(nèi)資源豐富，特色明顯。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面，糧食和花生生產(chǎn)為劉公廟鎮(zhèn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，年產(chǎn)糧食3萬噸，花生500萬公斤。糧食和花生的豐產(chǎn)帶動了劉公廟鎮(zhèn)農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)的興起，現(xiàn)有加工戶30家，500多人從事農(nóng)產(chǎn)品流通、加工。
中藥材和綠化苗木為劉公廟鎮(zhèn)特色農(nóng)業(yè)，中藥材以吳茱萸、梔子、枳殼為主，種植面積達3000畝，綠化苗木以桂花、白玉蘭、紅山茶、楓樹等樹種為主，面積1000畝。
劉公廟鎮(zhèn)境內(nèi)有138座山塘水庫，水域面積3370畝，形成了“水面養(yǎng)魚、水邊養(yǎng)鴨、岸上養(yǎng)豬、山上種果”的立體養(yǎng)殖格局，每年可產(chǎn)鮮魚3000噸，肉鴨100萬羽，出欄生豬2萬頭。
劉公廟鎮(zhèn)素有“掛面之鄉(xiāng)”的美譽，家家戶戶都有手工扯面的技術(shù)和傳統(tǒng)，手工扯面以長、細、精為特點，煮后不糊湯、味道好，深受歡迎，形成了“好口?！笔止っ嫫放?，遠銷南昌、廣東等省市。
珠繡手工藝加工是劉公廟鎮(zhèn)新興起來的一大特色產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)有2000在家農(nóng)村婦女從業(yè)，平均每人每年可從中增收6000元，珠繡產(chǎn)業(yè)每年可為農(nóng)民創(chuàng)收1000萬元以上。近年來，汽車運輸業(yè)也異軍突起，共有300余輛長途貨運汽車經(jīng)營于全國各地，每年可增收1500萬元。
劉公廟鎮(zhèn)有著深遠的歷史人文條件，劉公廟鎮(zhèn)歷來為天佑故里，境內(nèi)的樊城堆遺址，歷史悠久，為新石器晚期遺址，2006年被評為國家重點文物保護單位。
塔前彭家古村
位于距樟樹市區(qū)35公里的劉公廟鎮(zhèn)楊家村委，是始建于清代初期的古村落，歷代臨清商幫源地的核心區(qū)域。該村為形式單一的彭氏村落，坐北朝南，現(xiàn)保存的古建筑絕大部分是名列臨清商幫的彭氏族人所建。在古村
塔前彭氏宗祠
塔前彭家傳統(tǒng)村落隸屬于樟樹市劉公廟鎮(zhèn)，坐落在劉公廟鎮(zhèn)以南，樟樹市以西。清嘉慶二年修建祠堂門樓，至清道光元年始修建宗祠，并鐫刻有碑刻記載。該村距明清時期贛江中游的政治中心，臨江府相距僅10公里
歷史沿革：
古屬修德鄉(xiāng)，中華人民共和國成立前為大有鄉(xiāng)。
1949年為第三區(qū)的大公、滁山、大平、雌溪、南保、大路、大塘、小烈鄉(xiāng)。
1951年3月，清江縣大有鄉(xiāng)傅家渡傅家劃歸高安縣。
1956年撤區(qū)并為大平、小烈、大公鄉(xiāng)。
1958年成立大公、三橋兩個公社。
1983年以故地改名為劉公廟公社。
1984年改劉公廟鄉(xiāng)。
2000年2月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，改稱劉公廟鎮(zhèn)。