地名由來：王元是明末清初寧夏軍鎮(zhèn)副將，因反清復明被殺害，后人以其名作稱王元橋，因此處漢延渠上有橋而得名，后按諧音改寫為望遠。
2009年1月，望遠鎮(zhèn)上榜第二屆全國文明村鎮(zhèn)名單。
永寧縣轄鎮(zhèn)。1958年設望遠公社，1984年置鄉(xiāng)，1993年建鎮(zhèn)。位于縣境北部，距縣府20公里。面積55平方公里，人口1.6萬。包蘭公路縱貫境內。轄望遠、白鴿、紅旗、新銀、高橋、西魏、豐盈7個村委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有面粉、帶鋸、塑料編制、建材、人造革等廠。農業(yè)主產小麥、水稻、玉米，兼產蔬菜、水果等。
望遠鎮(zhèn) 轄個居委會、個村委會：望遠；西位村、紅旗村、望遠村、東位村、新銀村、豐盈村、永清村、上河村、政權村、政臺村、立強村、長湖村、通橋村、板橋村、東升村；望遠經濟開發(fā)區(qū)、縣良繁場。
歷史沿革：
中華人民共和國成立初，望遠橋只是一個自然村。
1958年，成立望遠人民公社。
1983年6月，改為望遠鄉(xiāng)。
1993年7月，撤鄉(xiāng)改置鎮(zhèn)。
2003年7月，通橋鄉(xiāng)并入。