地名由來：萬庾得名甚早，“庾”為露天谷倉，早在唐朝時即在此建倉儲糧。宋太祖乾德三年（965年）升萬庾巡院為萬庾縣，其地包括今華容縣西北部及石首市南部焦山河、上津湖一帶，后廢，并入建寧縣，尋裁建寧入石首，以其半入華容，民國時期，這里建有容量達(dá)10萬擔(dān)的積谷倉，建國后建有華容縣第4糧倉，可儲糧8000萬斤。因此而得名。
萬庾鎮(zhèn)南望華容縣城，北與湖北省石首市高基廟鎮(zhèn)接壤，地理坐標(biāo)為東經(jīng)112°33′56″、北緯29°31′46″，系垸山兼有、糧棉兼作鄉(xiāng)鎮(zhèn)。省道203線、調(diào)華路分別從鎮(zhèn)域西東貫穿而過，交通區(qū)位優(yōu)勢明顯，被譽(yù)為華容的北大門。全鎮(zhèn)集雨面積98.5平方公里，耕地面積6.6萬畝，轄26個農(nóng)業(yè)村、2個漁場、1個林場、1個居委會、275個村（居）民小組、人口42869人。2006年，該鎮(zhèn)實(shí)現(xiàn)工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值4.98億元，其中工業(yè)總產(chǎn)值3.18億元，農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值1.8億元；實(shí)現(xiàn)財(cái)政收入605萬元、各類稅收170萬元、農(nóng)民人均可支配收入4250元。該鎮(zhèn)先后被0湖南省委授予“五個好鄉(xiāng)鎮(zhèn)黨委”、“全省先進(jìn)基層黨組織”稱號，被湖南省人民0授予“省級安全示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱號，連續(xù)5年被華容縣委、縣0授予“先進(jìn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱號；該鎮(zhèn)塌西湖村計(jì)生協(xié)會被國家計(jì)生協(xié)會授予“全國村級先進(jìn)計(jì)生協(xié)會”，黃山村先后被評定為湖南省農(nóng)村綜合改革試點(diǎn)村、省市社會主義新農(nóng)村建設(shè)示范村及岳陽市黨建示范村。
該鎮(zhèn)社會主義新農(nóng)村建設(shè)突出產(chǎn)業(yè)支撐，優(yōu)勢農(nóng)業(yè)發(fā)展方面著力建設(shè)了4萬畝優(yōu)質(zhì)稻生產(chǎn)基地、5000畝優(yōu)質(zhì)珍珠養(yǎng)殖基地、1萬畝棉花套種基地、2000畝反時令瓜菜基地、2000畝優(yōu)質(zhì)椪柑基地、1000畝雜交稻制種基地；民營經(jīng)濟(jì)發(fā)展方面重點(diǎn)做大了“優(yōu)米加工、蕎麥豆筋、棉紡織品、機(jī)械煅造、磷肥生產(chǎn)”五大特色產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)培育了新黃山牌蕎麥豆筋系列、華香牌優(yōu)米系列、恒建牌摩漿機(jī)系列、眾鑫牌毛巾系列等“四大”知名民營工業(yè)品牌，涌現(xiàn)了梁苗米業(yè)、眾鑫毛巾、華景園林等規(guī)模民營企業(yè)。
境內(nèi)有大王、平頂、鼎山、香爐諸山，尤以鼎山“碧煙蒼霧、象嶺鰲峰”（明.孫宜詩句），為歷代文人聚會吟唱之所；塌西湖、蝦扒湖、二郎湖點(diǎn)綴其間，湖光山色，荷艷稻香，魚米兩豐。
歷史沿革：
明、清時期，屬寧福鄉(xiāng)。
民國元年（1912年），屬五區(qū)。
民國三十六年（1947年），屬萬庾鄉(xiāng)。
中華人民共和國成立后，屬四區(qū)。
1956年，撤區(qū)并屬萬庾鄉(xiāng)。
1958年，屬護(hù)城公社。
1961年，設(shè)萬庾公社。
1984年，改稱萬庾鎮(zhèn)。