地名由來(lái)：相傳元朝時(shí)，朝廷向南推廣養(yǎng)羊技術(shù)，在此建樓了望，設(shè)司管理而得名。
2023年3月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部推介羊樓司鎮(zhèn)為2022年全國(guó)鄉(xiāng)村特色產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值超十億元鎮(zhèn)（竹制品）。
2023年1月，湖南省“十四五”鄉(xiāng)村振興示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)創(chuàng)建名單公布，羊樓司鎮(zhèn)入選。
2021年10月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部遴選推介羊樓司鎮(zhèn)為2021年全國(guó)鄉(xiāng)村特色產(chǎn)業(yè)十億元鎮(zhèn)。
2020年11月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部推介羊樓司鎮(zhèn)為2020年全國(guó)鄉(xiāng)村特色產(chǎn)業(yè)十億元鎮(zhèn)。
2019年12月，羊樓司鎮(zhèn)被認(rèn)定為全國(guó)鄉(xiāng)村治理示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2014年7月，羊樓司鎮(zhèn)被國(guó)家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國(guó)重點(diǎn)鎮(zhèn)。
2012年11月，農(nóng)業(yè)部認(rèn)定羊樓司鎮(zhèn)為第一批全國(guó)一村一品示范村鎮(zhèn)（林鄉(xiāng)竹業(yè)制品）。
羊樓司鎮(zhèn)位于臨湘市北部，地處湘鄂邊界，是沿107國(guó)道由北進(jìn)入湖南的第一鎮(zhèn)，扼三湘咽喉，守湘北門戶，是本省四大邊境重鎮(zhèn)之一。鎮(zhèn)域東抵湖北省赤壁市趙李橋鎮(zhèn)，南與文白、龍?jiān)脆l(xiāng)毗鄰西與聶市鎮(zhèn)接壤，北與坦渡、定湖兩鄉(xiāng)鎮(zhèn)相連。境內(nèi)京廣鐵路、107國(guó)道、京珠高速公路貫穿腹地，有“小漢口”之稱，是湘鄂贛毗鄰地區(qū)農(nóng)副產(chǎn)品集散中心。
相傳元朝期間，朝廷向南方推廣養(yǎng)羊技術(shù)，設(shè)司管理，因名羊樓司。1917年修筑粵漢鐵路時(shí)由于地勢(shì)狹窄，彎道過(guò)急，改建于尖山鋪，稱羊樓司車站，從此羊樓司這個(gè)地名代替了尖山鋪，改稱老羊樓司。民國(guó)初為5區(qū)鎮(zhèn)域，民國(guó)25年為羊樓司鎮(zhèn)，36年為羊樓司鄉(xiāng)。1949年-1958年與現(xiàn)在的文白鄉(xiāng)、龍?jiān)唇M成羊樓司公社，1981年羊樓司集鎮(zhèn)從公社分開，建羊樓司為鄉(xiāng)，同年鄉(xiāng)、鎮(zhèn)合一，組建羊樓司鎮(zhèn)至今。
羊樓司鎮(zhèn)現(xiàn)轄4個(gè)居委會(huì)，17個(gè)村委會(huì)，203個(gè)村（居）民小組，28000人，山林11萬(wàn)畝，素有“竹鄉(xiāng)”、“茶鄉(xiāng)”之美譽(yù)。其“季冬焙、仲春薰”制作而成的羊茶，嫩綠含煙，高雅清新，竹編、竹燠、竹雕、竹刻等五大系列產(chǎn)品賞心悅目，享譽(yù)海內(nèi)外，高品位的白云石、石灰石，取之不竭，此外還有金、銻、銅、礦等，有待進(jìn)一步開發(fā)利用。境內(nèi)新店河、楓林港、云步河注入黃蓋湖，沿河兩岸土地肥沃。
1990年3月臨湘市委、市政府批準(zhǔn)羊樓司創(chuàng)辦綜合改革試驗(yàn)區(qū)，1995年5月省委、省政府批準(zhǔn)設(shè)立湖南省羊樓司綜合改革試驗(yàn)區(qū)，同年12月被國(guó)家建設(shè)部定為全國(guó)小鎮(zhèn)建設(shè)示范鎮(zhèn)，1997年被國(guó)家計(jì)委、建設(shè)部等11部委列為全國(guó)小城鎮(zhèn)綜合改革試點(diǎn)鎮(zhèn)，1999年被國(guó)家財(cái)政部定為全國(guó)小城鎮(zhèn)財(cái)源建設(shè)試點(diǎn)鎮(zhèn)，并先后被列為全國(guó)、省小城鎮(zhèn)建設(shè)重點(diǎn)鎮(zhèn)和岳陽(yáng)市10個(gè)重點(diǎn)中心鎮(zhèn)之一。2002年9月被聯(lián)合國(guó)開發(fā)計(jì)劃署、國(guó)家發(fā)改委〈原國(guó)家計(jì)委〉聯(lián)合為全國(guó)4個(gè)“中國(guó)小城鎮(zhèn)政策改革規(guī)劃與經(jīng)濟(jì)發(fā)展項(xiàng)目試點(diǎn)鎮(zhèn)”之一。
鎮(zhèn)域形成“竹器、茶葉、礦產(chǎn)”成鼎足之勢(shì)的支柱產(chǎn)業(yè)，開發(fā)了萬(wàn)畝噸糧田，6.8萬(wàn)畝楠竹，1000畝特種水產(chǎn)。2005年，全鎮(zhèn)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值2.5億元，財(cái)政收入1818萬(wàn)元，人均純收入4367元。
改革開放以來(lái),羊樓司鎮(zhèn)區(qū)這塊古樸的土地發(fā)生了日新月異的變化。過(guò)去零亂彎曲的街道不見了，取而代之的是一座街道整齊劃一、環(huán)境優(yōu)美清新的小鎮(zhèn)，自來(lái)水、程控電話、農(nóng)科教中心等基礎(chǔ)設(shè)施一應(yīng)俱全。
晏氏祖屋
晏氏祖屋位于羊樓司鎮(zhèn)三港村，年代為清代。2019年11月26日，臨湘市人民政府公布為第四批文物保護(hù)單位。保護(hù)范圍：以外墻墻基為起點(diǎn)，四四向各至30米處。建設(shè)控制地帶：四向各至保護(hù)范圍外50米
張德萬(wàn)墓
張德萬(wàn)墓位于羊樓司鎮(zhèn)友愛村，年代為清代。2019年11月26日，臨湘市人民政府公布為第四批文物保護(hù)單位。保護(hù)范圍：以墓外緣為起點(diǎn)，四向向各至30米處。建設(shè)控制地帶：四向各至保護(hù)范圍外50米處
安羅坡古墓群
安羅坡古墓群位于羊樓司鎮(zhèn)明星村，年代為明代。2019年11月26日，臨湘市人民政府公布為第四批文物保護(hù)單位。保護(hù)范圍：以墓外緣為起點(diǎn)，四向向各至30米處。建設(shè)控制地帶：四向各至保護(hù)范圍外50
歷史沿革：
民國(guó)八年（1919年），設(shè)羊樓司區(qū)。
民國(guó)十一年（1922年），為5區(qū)。
民國(guó)二十五年（1936年），為羊樓司鎮(zhèn)。
民國(guó)三十六年（1947年），為羊樓司鄉(xiāng)。
1949年至1958年，與文白鄉(xiāng)、龍?jiān)唇M成羊樓司公社。
1981年，集鎮(zhèn)從公社分開，建羊樓司為鄉(xiāng)；同年，鄉(xiāng)鎮(zhèn)合一。
2007年8月1日，與原文白鄉(xiāng)、龍?jiān)脆l(xiāng)合并成為新的羊樓司鎮(zhèn)。