地名由來：因境內(nèi)有形似龍耳之崖原名龍耳崖，后因產(chǎn)煤設(shè)集交易，得名龍鎮(zhèn)。
2009年8月，陜西省人民政府公布龍鎮(zhèn)鎮(zhèn)為陜西省重點鎮(zhèn)。
米脂縣轄鎮(zhèn)。1958年建龍鎮(zhèn)公社，1984年改鎮(zhèn)。位于縣城西北，距縣城21公里。面積74.8平方公里，人口1.8萬。轄樊新莊、龍峁、曹山、合流咀、寨山、安寨、艾家崄、蘇家溝、西白崄、西渠、賀家坡、馬湖峪、狼虎溝、前中莊、趙莊、玉皇閣、張家灣、鄭渠、李家山、陳家焉、趙新莊、沙畔、常塌站、皮條峁、杜家畔、崖窯溝、李家圪堆、張興莊、窯米莊、高莊、丁家溝、新窯溝、麻家山、小李新莊、胡家塌、黑石窯、鮑莊、常新莊、姬家園、馮莊40個村委會。農(nóng)產(chǎn)有糜谷、高粱、馬鈴薯、烤煙。工業(yè)以開采煤為主，已有200多年開采歷史。.
歷史沿革：
明清時期歸雙泉二里管轄。
民國十七年（1928年），屬第五區(qū)。
民國三十一年（1942年）至民國三十三年（1944年），屬龍鎮(zhèn)區(qū)。
1950年，設(shè)8區(qū)51鄉(xiāng)，屬龍鎮(zhèn)區(qū)。
1956年3月，屬杜家石溝區(qū)。
1958年，成立龍鎮(zhèn)公社。
1966年9月，更名為紅衛(wèi)公社。
1973年，復(fù)稱龍鎮(zhèn)公社。
1984年7月，改設(shè)為龍鎮(zhèn)鎮(zhèn)。
2001年12月，將郭家砭鄉(xiāng)所轄的惠家老莊、艾家墕、中山峁等18個村并入龍鎮(zhèn)鎮(zhèn)。
2011年6月，改名龍鎮(zhèn)。