地名由來：因明代在延榆古道上，有一壺嘴狀巨石之處設(shè)驛站而得名。
2021年11月，石咀驛鎮(zhèn)入選陜西省鄉(xiāng)村振興示范鎮(zhèn)。
清澗縣轄鎮(zhèn)。1958年建石咀驛公社，1984年改鎮(zhèn)。位于縣城北，距縣城25公里。面積117.3平方公里，人口1.6萬。210國道過境。轄石嘴驛、王家砭、師家川、寺則河、盆則溝、拓家灣、王家堡、康家灣、棗林則溝、吳家河、徐家河、盤右岔、石場溝、慕家河、李家西溝、高郝家河、神咀、牛家溝、賈家溝、糜山河、馮家渠、上槐卜鹼、二郎岔、榆灣則、橋渠、宋家坪、中莊、張家渠、呼家塌、惠家溝、柳溝、郝家南溝32個村委會。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)小麥、黑豆、谷子、馬鈴薯等。著名作家路遙出生于王家堡村。.
歷史沿革：
明清屬清澗縣騫二里。
民國二十三年（1934年），民國政府設(shè)石嘴驛聯(lián)保，轄10保。
民國二十九年（1940年）3月，成立石嘴驛區(qū)，轄石嘴驛、盆則溝、樂堂堡、賀家岔、郝家墕、盤石岔6鄉(xiāng)，有60個行政村。
1958年9月，成立石嘴驛公社，轄32個生產(chǎn)大隊。
1984年，改設(shè)為鎮(zhèn)。
2011年，郝家墕鄉(xiāng)并入石咀驛鎮(zhèn)。