地名由來：因鎮(zhèn)人民政府原駐玉家河村而得名。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名玉家河鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2014年12月，陜西省愛國衛(wèi)生運動委員會命名玉家河鎮(zhèn)為2014年度陜西省省級衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
清澗縣轄鎮(zhèn)。1958年建玉家河公社，1984年改鄉(xiāng)，1997年改鎮(zhèn)。位于縣城東，距縣城21公里。面積86.4平方公里，人口1.0萬。有公路通往縣城。轄舍峪里、李家畔、冷水坪、李家洼、趙家畔、馬家畔、劉家畔、王家河、野橋畔、王家洼、師家坪、賀家溝、樓溝、趙家洼、趙家溝、賀家洼、前張家河、呼家坪、惠家坪、劉家山、棗坪里、后張家河、辛家溝、王家坪、陳家河、何家山、棗山里、腰里、寺家山、莊河里、老莊里、北山里33個村委會。農(nóng)產(chǎn)有小麥、玉米、大豆、紅棗等。.
歷史沿革：
明清屬清澗縣白草一里。
中華民國元年（1912年）后，屬五權(quán)鄉(xiāng)聯(lián)保。
民國二十三年（1934年）3月，建東陽區(qū)玉家河鄉(xiāng)蘇維埃政府。
民國二十九年（1940年）3月，屬清澗縣東陽區(qū)。
1950年12月，東陽區(qū)改稱玉家河區(qū)，轄7鄉(xiāng)。
1958年9月，成立玉家河公社。
轄32個生產(chǎn)大隊。
1984年，改設(shè)為玉家河鄉(xiāng)。
1997年，改設(shè)為玉家河鎮(zhèn)。