地名由來(lái)：自良，為本地方言自量的同音。意為自己量取。傳說(shuō)，古時(shí)候有一戶人家三代在該地賣米，均由買米者交錢后自己量取米，故名自量。后人們改寫(xiě)成自良。
2023年3月，自良鎮(zhèn)被納入2022年廣西鄉(xiāng)村振興示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)創(chuàng)建名單。
2019年7月，自良鎮(zhèn)入選2019年全國(guó)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)建設(shè)名單。
位于容縣東北部，下轄12個(gè)村民委員會(huì)。全鎮(zhèn)有農(nóng)戶9646戶，總?cè)丝?6481人。轄區(qū)總面積16.04萬(wàn)畝，耕地面積1.82萬(wàn)畝，有林地面積701710.53萬(wàn)畝。2002年農(nóng)村經(jīng)濟(jì)總收入13436萬(wàn)元，全鎮(zhèn)有鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)286個(gè)，年地方財(cái)政收入254萬(wàn)元，農(nóng)民人均純收入1597元。主要特產(chǎn)有沙田柚、籬竹。
歷史沿革：
民國(guó)二十二年（1933年），屬容縣賢德區(qū)的自良鄉(xiāng)、賢良鄉(xiāng)、積良鄉(xiāng)、善良鄉(xiāng)、長(zhǎng)河鄉(xiāng)。
1958年8月，設(shè)火箭公社。
次年3月，火箭公社改為自良公社。
1962年10月，自良公社為自良區(qū)。
1969年7月，自良區(qū)改為自良公社。
1984年9月，自良公社撤改為自良鎮(zhèn)。