地名由來：因相傳女媧在黃河灣造出人時(shí)，樂得手舞足蹈，故名。
2021年12月，常樂鎮(zhèn)被認(rèn)定為山西省農(nóng)村電商強(qiáng)鎮(zhèn)。
平陸縣轄鎮(zhèn)。1958年由原11個(gè)鄉(xiāng)組成常樂公社，1961年公社規(guī)模有所變化，1984年置鎮(zhèn)。位于縣境西部,距縣城35公里。面積78.8平方公里，人口2.7萬。風(fēng)(陵渡)平(陸)、平(陸)常(樂)公路過境,有黃河渡口二處。轄前村、后村、順頭、前溝、葛趙、洪陽、車村、平高、上焦、范灘、薛家灘、梁灘、圪撻、元里、下卓、西堡、廣德、王村、上卓、蘇家溝、中張、新馬22個(gè)村(居)委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有工礦配件、鏈條、水泥、面粉、化工、白灰等廠。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)小麥、玉米、棉花，兼產(chǎn)大豆、薯類,盛產(chǎn)蘋果、杏。引黃工程常樂垣電灌站設(shè)境內(nèi)。