地名由來：相傳漢鞔時，有個叫皇甫嵩的在朝任太守懷里侯，后因與貪宦張讓、趙忠不和，被誣陷入獄，滿門犯抄，其后人選至此定居，故名。民國年間，其村門尚懸有“漢北平太守懷里侯皇甫諱嵩故里”牌匾。
皇甫村位居萬榮縣城以東，鄉(xiāng)政府所在地，地理位置優(yōu)越，交通條件便利。全村共8個居民組，433戶，1600多口人，6200多畝耕地。皇甫村黨支部現(xiàn)有黨員34名，全村共有村民代表32名。
全村共有4眼深井，滿足了村民的正常生活用水和灌溉用水。村民收入以第一產(chǎn)業(yè)為主，主要種植小麥、蘋果、桃和藥材為主。
村中設有衛(wèi)生所，幼兒園，小學，商鋪等場所，極大地方便了村民的生活。村里有一個文化活動廣場，已安裝健身器材，為群眾提供了休閑娛樂場所，廣場以東新建了文化舞臺及支村委辦公場所。
村中街、巷、戶道硬化已實現(xiàn)90%，并且全部安裝上了路燈，改善居住環(huán)境的同時，極大地方便了村民的出行。
村里的群眾文化生活日趨豐富，精神文明建設不斷加強，村民素質(zhì)不斷提高，村里成立紅白理事會、文藝宣傳隊、農(nóng)民自娛自樂的傳統(tǒng)紅火熱鬧豐富多彩，村里每年拿出部分資金用于五好家庭、“好媳婦、好婆婆”的獎勵。村民相互學習，不斷感染著身邊的人，村子里一片和諧新氣象。在十二五之際，村里的新農(nóng)村建設正在如火如荼地進行著，巷道硬化全覆蓋、文化站建設、農(nóng)家書屋、便民連鎖超市建設等都已基本到位，近年來，村里成立了多個果業(yè)專業(yè)合作社，每年組織多場果業(yè)技術培訓會，村民腦袋活了，腰包鼓了，村民在期待著更加美好的新農(nóng)村、新生活。
皇甫村與前小淮村、烏蘇村、新莊村、胡村村、南吳村、東埝村、西埝村、漫峪口村、周家村、陳閆村、高家村相鄰。
皇甫村附近有閻景李家大院、孤峰山風景區(qū)、萬榮東岳廟、黃河農(nóng)耕文明博覽園、萬榮縣博物館、萬榮后土廟等旅游景點，有萬榮蘋果、萬泉大蔥、萬榮三白瓜、萬榮大黃牛、臨猗梨棗、臨猗紅杏等特產(chǎn)，有萬榮笑話、勒馬回中藥制作技藝、萬榮剪紙、馮氏中醫(yī)皮膚燒傷療法、萬榮董永傳說、萬榮軟槌鑼鼓等民俗文化。