地名由來：相傳宋末有名羅鏡者，在圩地開設(shè)小食店，因熱情待客而生意興隆。后羅鏡漸成圩名。
2023年3月，羅鏡鎮(zhèn)被認(rèn)定為第十二批全國“一村一品”示范村鎮(zhèn)（絲苗米）。
2022年1月，羅鏡鎮(zhèn)被命名為2021年度廣東省衛(wèi)生城鎮(zhèn)。
2020年8月，廣東省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳公布第二批廣東省“一村一品、一鎮(zhèn)一業(yè)”專業(yè)鎮(zhèn)名單，羅鏡鎮(zhèn)榜上有名（絲苗米）。
2012年5月，羅鏡鎮(zhèn)入選第三批廣東省歷史文化名鎮(zhèn)名村。
中國以人名命名的地名之羅鏡鎮(zhèn)：相傳宋末有名羅鏡者，在圩地開設(shè)小食店，因熱情待客而生意興隆。后羅鏡漸成圩名。
羅鏡鎮(zhèn)位于羅定市南部，是著名抗日愛國將領(lǐng)蔡廷鍇將軍的故鄉(xiāng)，距市區(qū)近40公里。西南部與信宜市交界，東西北三面分別與太平鎮(zhèn)、分界鎮(zhèn)、連州鎮(zhèn)相鄰。羅鏡鎮(zhèn)地處鏡船盆地南緣，南面是云開大山山地，氣候溫和，雨量充足，四季如春，自古就是富饒的魚米之鄉(xiāng)。羅鏡鎮(zhèn)是云浮市、羅定市的重鎮(zhèn)，也是廣東省小城鎮(zhèn)綜合改革試點鎮(zhèn)，2002年被列為廣東省中心鎮(zhèn)之一。下轄24個村委和羅鏡居委會。在2003年10月新榕鎮(zhèn)撤并入羅鏡鎮(zhèn)后，全鎮(zhèn)總面積達(dá)161.4平方公里，總?cè)丝诮?萬人。羅鏡鎮(zhèn)是南江文化支流源頭之一，在晉末至南朝為龍鄉(xiāng)縣地，隋開皇十八年（公元598年）至明萬歷四年（公元1576年）歸瀧水縣管轄。清代至民國期間，羅鏡鎮(zhèn)先后隸屬羅定州二都、羅定縣第三區(qū)管轄。中華人民共和國成立后，1950年屬羅定縣第一區(qū)，區(qū)府駐地羅鏡圩，下轄11個鄉(xiāng)（轄區(qū)包括現(xiàn)在的太平、分界、新榕，1961年分出太平公社、分界公社，1974年分出新榕公社）。1958年建立羅鏡公社，1983年8月撤銷公社設(shè)立區(qū)，1986年11月撤區(qū)建立羅鏡鎮(zhèn)。一直以來，羅鏡是繁華、熱鬧的小鎮(zhèn)，是羅定市南部片（羅鏡、太平、分界、羅平）和信宜市鄰鎮(zhèn)（蘋塘、思賀、合水等）的商貿(mào)集散地，歷史上，南海、順德一帶商人也到羅鏡鎮(zhèn)經(jīng)商，素有“小佛山”之稱。交通便利省道圣貴線公路貫穿我鎮(zhèn)，陽江至羅定高速公路將于近年興建，其高速出口距我鎮(zhèn)僅為15分鐘車程。通市區(qū)與信宜市的公路已實現(xiàn)水泥硬底化，鎮(zhèn)通村的水泥硬底化建設(shè)亦已基本完成，基本實現(xiàn)了村村通水泥硬底化公路。自然資源豐富羅鏡鎮(zhèn)擁有豐富的錳礦及水資源，已建成日供水量達(dá)一萬噸的自來水廠及能供應(yīng)10萬人需要的液化石油氣站；建有一座11萬千瓦的變電站以保證供應(yīng)充足的生活和工業(yè)需求；共有總儲量達(dá)4500立方米的水庫9個且羅鏡河貫穿全境，可為農(nóng)業(yè)、工業(yè)和生活提供充足的用水；我鎮(zhèn)在大崗坪擁有可利用土地近萬畝，正規(guī)劃建設(shè)一個首期面積約1000畝的羅鏡大崗坪工業(yè)區(qū)。旅游資源豐富有蔡廷鍇將軍故居、東南一景、東山祖廟、凌十八殉難井、鶴咀山南朝墓、云沙溫泉、貞節(jié)牌坊、天主教堂、葉氏大屋、區(qū)壽年公館、葉少泉公館、陳福初公館、云沙溫泉、石門坑水庫、海拔近1000米的黃鶴塘水庫等自然資源、人文景觀和歷史遺產(chǎn)。其中云沙溫泉屬于氡氣礦泉且儲量豐富，初步探測水溫可達(dá)50℃以上。
蔡廷鍇故居
蔡廷鍇將軍故居在羅鏡鎮(zhèn)龍巖村大華山下，是著名的抗日愛國將領(lǐng)蔡廷鍇的出生和成長地。故居建于1912年，三進(jìn)院落合院式布局，是一座磚木結(jié)構(gòu)的粵西典型農(nóng)家大屋，占地7000多平方米，主體建筑前有0
鶴咀山墓
鶴咀山墓位于羅定市羅鏡鎮(zhèn)鶴咀山，1983年清理，為夫婦合葬墓。平面呈“艸”字形，長9.3米、寬4.5米。墓早年被盜，券頂塌陷。并列兩個甬道各長3.1米、寬1.54米，前后均有券門，前門有九級
附臺翁氏牌坊
附臺翁氏牌坊位于云浮市羅定市羅鏡鎮(zhèn)附臺村。羅定羅鏡翁氏牌坊，一座紀(jì)念古時一位節(jié)婦而修建，非常難得一見。藏在羅鏡的小村子里，許多人并不知曉。羅定每個鄉(xiāng)鎮(zhèn)都有歷史文物建筑。每一座都是了不起的建筑
翁氏節(jié)烈坊
翁氏節(jié)烈坊翁氏節(jié)烈坊在羅鏡鎮(zhèn)駙臺管理區(qū)牌坊村。建于清道光十八年（1838），為旌表節(jié)婦翁氏而立。牌坊為四柱三間三樓磚石砌筑，樓為廡殿頂。正中灰塑金童玉女捧月，兩端塑彩鳳一對，垂脊翹起，下塑兩
歷史沿革：
公元前206年至公元前211年間，羅鏡系趙佗南越政權(quán)轄地。
漢武帝元鼎六年（公元前111年），隸屬端溪縣。
東晉永和七年（公元351年），隸屬龍鄉(xiāng)縣；南梁時，隸屬瀧州。
晉末至南朝為龍鄉(xiāng)縣地，隋開皇十八年（公元598年）至明萬歷四年（公元1576年）歸瀧水縣管轄。
萬歷五年（公元1577年）瀧水縣升格為羅定州，十六年（公元1588年）設(shè)立羅鏡所城，并筑了城墻。
清乾隆四年（公元1739年）羅定州州判署遷建于羅鏡，稱為分州城，領(lǐng)羅鏡、太平、分界。
民國期間，羅鏡歸羅定縣第三區(qū)管轄。
1949年2月，羅定縣人民政府在羅鏡宣布成立，為縣政府機(jī)關(guān)駐地。
1950年，屬羅定縣第一區(qū)。
1954年8月，一區(qū)改稱羅鏡區(qū)。
1958年9月，稱羅鏡人民公社。
1983年8月，稱羅鏡區(qū)。
1986年11月，稱羅鏡鎮(zhèn)。
2003年10月，新榕并入羅鏡鎮(zhèn)。