地名由來：羅平鎮(zhèn)位于羅旁大地上，于南齊建元、永明年間（480-493年）屬羅平縣地，傳說由于當(dāng)?shù)厮拿姝h(huán)山，中間平地，故名羅平。
2022年1月，廣東省鄉(xiāng)村振興局確定羅平鎮(zhèn)為2021年廣東省鄉(xiāng)村治理示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)創(chuàng)建單位。
2021年9月，廣東省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳公布第三批廣東省“一村一品、一鎮(zhèn)一業(yè)”專業(yè)鎮(zhèn)名單，羅平鎮(zhèn)榜上有名（稻米）。
2020年2月，羅平鎮(zhèn)被授予2019年度廣東省衛(wèi)生鎮(zhèn)（縣城）榮譽(yù)稱號(hào)。
羅平鎮(zhèn)地處羅定市鏡船盆地南緣，東經(jīng)111°33’，北緯22°36’，北面同素龍、圍底、生江鎮(zhèn)接壤，東西南三面與太平、連州、新榕、船步等鎮(zhèn)為鄰。省道線S280途經(jīng)羅平，從羅定進(jìn)入太平、羅鏡、分界亦要先經(jīng)過羅平，其交通位置相當(dāng)重要。羅平鎮(zhèn)同時(shí)具有優(yōu)越的氣候資源。由于其地處我市南部，年日照時(shí)數(shù)達(dá)到1673.4小時(shí)左右，年降雨量達(dá)1260-1600毫來左右，年平均氣溫22.1℃，無霜期達(dá)365天，光照充足，雨量充沛，溫度適宜，很適合發(fā)展糧食生產(chǎn)和進(jìn)行多種經(jīng)營(yíng)。
羅平鎮(zhèn)于南齊建元、永明年間（480-493年）屬羅平縣地。傳說由于當(dāng)?shù)厮拿姝h(huán)山，中間平地，故名羅平。宋朝開寶六年（973年）至明朝萬歷四年（1576年）歸瀧水縣管轄，明萬歷五年（1576年）至清末隸屬羅定州。民國(guó)初年屬羅定縣四都三區(qū)，民國(guó)二十四年整編為第四區(qū)。中華人民共和國(guó)成立后，1950年屬羅定縣第五區(qū)。1958年成立羅平人民公社，1983年3月撤銷公社區(qū)，1986年11月撤區(qū)建立羅平鎮(zhèn)。
【人口、管轄區(qū)】羅平鎮(zhèn)是我市人口大鎮(zhèn)。至2001年底，全鎮(zhèn)共有19173戶，總?cè)丝谶_(dá)到75229人，勞動(dòng)力占37042人。羅平鎮(zhèn)總面積119.2平方公里，鎮(zhèn)政府駐地羅平圩，圩市面積達(dá)到墨9平方公里。羅平轄山田、古連沖、古土（勇）、望天、羅周圍、圍頭、雙蓮、竹圍、泗盆、艸（兩）陽、平垌、牛路、烏龍、沙頭、營(yíng)下、塘屋、新村、新光、艸（兩）東、艸（兩）西、艸（兩）北、黃牛木等23個(gè)村民委員會(huì)。至2001年，全鎮(zhèn)共建安全文明小區(qū)表彰優(yōu)秀0員350名，先進(jìn)黨支部28個(gè)。
【主要資源、特色產(chǎn)品】
羅平鎮(zhèn)有豐富的山地資源，有可種植的山地3萬畝。羅平著名的礦廠資源有高嶺土等。羅平盛產(chǎn)芒果、荔枝、龍眼、沙田柚等水果，著名的經(jīng)濟(jì)作物有優(yōu)質(zhì)谷、蠶桑、花生、茶葉、甜筍、玉桂等。三黃雞、牲豬等產(chǎn)銷量較大。
背夫山墓
背夫山墓位于羅定市羅平鎮(zhèn)橫垌村背夫山，1983年清理，為戰(zhàn)國(guó)早期土坑墓。墓長(zhǎng)4米、寬2米、深2.3米。出土青銅器、玉器、陶器、石器、原始陶瓷器共116件，在97件青銅器中，有人首柱形器4件，
長(zhǎng)崗坡渡槽
長(zhǎng)崗坡渡槽位于羅定市羅平鎮(zhèn)，距鎮(zhèn)中心約1里路，有“廣東紅旗渠”之稱，素有“北看紅旗渠，南看長(zhǎng)崗坡”之美譽(yù)。渡槽起點(diǎn)位于羅定市羅平鎮(zhèn)長(zhǎng)崗坡，終點(diǎn)位于雙蓮村天堂頂，全長(zhǎng)5200米。渡槽自南向北橫
羅定金銀湖國(guó)家濕地公園
廣東羅定金銀湖國(guó)家濕地公園。位于羅定市生江鎮(zhèn)、羅平鎮(zhèn)境內(nèi)，地處金銀河水庫(kù)、羅定江生江鎮(zhèn)和羅平鎮(zhèn)河段，總面積1003.19公頃，濕地率61.8%，屬于珠江流域西江水系的河流與庫(kù)塘復(fù)合濕地生態(tài)系
歷史沿革：
宋朝開寶六年（973年）至明朝萬歷四年（1576年）歸瀧水縣管轄。
明萬歷五年（1577年）至清末隸屬羅定州。
民國(guó)初年屬羅定縣四都三區(qū)，民國(guó)二十四年（1935年）整編為第四區(qū)。
中華人民共和國(guó)成立后，1950年屬羅定縣第五區(qū)，1958年成立羅平人民公社，1983年8月撤設(shè)區(qū)，1986年11月撤區(qū)建立羅平鎮(zhèn)。