地名由來：因鎮(zhèn)政府駐地思勞圩，故名。
思勞鎮(zhèn)地形以低山丘陵為主，總面積95.5平方公里，屬南亞熱帶季風(fēng)區(qū)，河流有思勞河、沖坑河，總?cè)丝?0081人，其中農(nóng)業(yè)人口19071人，非農(nóng)業(yè)人口1010人。思勞鎮(zhèn)位于市區(qū)東北部，肇慶市西側(cè)，與高要市白諸鎮(zhèn)、大灣鎮(zhèn)相鄰，緊靠珠三角經(jīng)濟(jì)圈的西部，貫通鎮(zhèn)內(nèi)主要公路有廣梧高速公路（廣州至云浮段2004年底通車）、縣道X429線和國(guó)道324線，東到廣州市區(qū)120公里，西至廣西梧州100公里，南至新興縣城30公里，北至肇慶西江碼頭30公里，東距三茂鐵路腰古貨運(yùn)中轉(zhuǎn)站8公里，廣梧高速公路云浮市東部第一個(gè)高速公路出入口設(shè)在思勞鎮(zhèn)雙羌村。沖坑至云初地方道路的硬底化建設(shè)于2004年3月27日建成通車，全鎮(zhèn)的投資環(huán)境已日臻完善。
全鎮(zhèn)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)穩(wěn)步增長(zhǎng)。農(nóng)民人均收入達(dá)到4116元，同期比增長(zhǎng)5.2%。
（一）經(jīng)濟(jì)作物和糧食種植面積穩(wěn)定。全鎮(zhèn)糧食播種面積27585畝，完成任務(wù)的104.3%；其中水稻種植面積23065畝，完成任務(wù)100%；其中水稻早造12065畝、晚稻11000畝；辦好水稻高產(chǎn)示范片，分別在沖坑辦點(diǎn)4000畝，雞村辦點(diǎn)2000畝，思勞、都老各辦點(diǎn)1000畝。過去一年來，我鎮(zhèn)糧食總產(chǎn)量12734噸，畝產(chǎn)462公斤；其中水稻總產(chǎn)量1568噸，畝產(chǎn)501.5公斤。
（二）優(yōu)勢(shì)特色產(chǎn)業(yè)不斷壯大。建立種植基地，先后在城村的貢柑種植場(chǎng)、雙羌墨魚塘貢柑、沙糖桔種植場(chǎng)邊開發(fā)形成思勞鎮(zhèn)大規(guī)?！叭摺鞭r(nóng)業(yè)基地；做大做強(qiáng)自己的特色經(jīng)濟(jì)，大力打造好貢柑、沙塘桔等當(dāng)?shù)剞r(nóng)作物中的知名品牌。至12月底，全鎮(zhèn)種植水果8224畝，其中柑桔種植面積占7665畝，掛果面積4610畝，全鎮(zhèn)種植水果總產(chǎn)量達(dá)到5988噸。
（三）畜牧行業(yè)倔壯成長(zhǎng)。主要采取“公司+養(yǎng)戶+基地”的經(jīng)營(yíng)方式，積極引進(jìn)云城溫氏畜牧有限公司到我鎮(zhèn)投資種鴨和養(yǎng)魚相結(jié)合的立體化養(yǎng)殖業(yè)。目前已落實(shí)總部建設(shè)用地50畝，大蓬水庫種鴨基地租用400畝，大蓬水庫種鴨基地已建成鴨舍7座（約5000平方米）、魚塘4口（約200畝）、已投養(yǎng)種鴨38000只。同時(shí)總部孵化廠、辦公樓、飼料廠、員工宿舍正在建設(shè)之中；大力發(fā)展畜牧業(yè)。我鎮(zhèn)的生豬飼養(yǎng)量為44220頭，出欄32000頭；家禽飼養(yǎng)良為797150只，出售593750只；穩(wěn)定漁業(yè)生產(chǎn)量。全鎮(zhèn)漁業(yè)養(yǎng)殖面積為2615畝，產(chǎn)量1356噸。
陳霸先衣冠冢
陳霸先衣冠冢位于云浮市云城區(qū)思勞鎮(zhèn)沖坑村龍逕山峰。墓坐東北向西南，分前室、后室、拜堂三部分。面積約110平方米。前室墓頭嵌石碑，碑高1.5米，寬1.2米，有碑序。后室用青磚結(jié)砌牌坊，高2
歷史沿革：
明萬歷五年（1577年），屬東安縣管轄設(shè)思勞都、思辦都。
清乾隆五年（1740年），設(shè)思勞堡、思辦堡。
民國(guó)十五年（1926年），屬云浮縣管轄，改堡為鄉(xiāng)。
民國(guó)三十六年（1947年），合并為再思鄉(xiāng)。
1952年，分為思勞鄉(xiāng)、沖坑鄉(xiāng)。
1958年4月，合并為思勞鄉(xiāng)，同年9月，并入腰古鄉(xiāng)。
同年10月，成立激流公社。
1961年3月，分設(shè)思勞公社。
1983年4月，設(shè)思勞區(qū)。
1986年10月，設(shè)思勞鄉(xiāng)。
1992年10月，設(shè)思勞鎮(zhèn)。
1994年，屬云城區(qū)管轄。
1998年2月，劃歸云城區(qū)管轄。