地名由來：據傳天啟、崇禎年間，一盧姓大戶因失意于仕途，搬遷到此地東南面山上隱居，在山上建起“盧家花園”，以養(yǎng)虎為樂，后人就把這個地方取名“養(yǎng)虎壩”，后“養(yǎng)虎”諧音為“揚武”而得名。
2015年2月，中央文明委決定授予揚武鎮(zhèn)第四屆全國文明村鎮(zhèn)稱號。
2014年7月，揚武鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
揚武鎮(zhèn)地處滇中腹地，位于新平縣東南部，磨盤山東麓，龜樞河西岸，東臨石屏縣、南接元江縣、北鄰峨山縣、西連新平縣城，玉元高速昆曼國際大通道公路、213線橫穿集鎮(zhèn)，最高海拔魯奎山2389米，最低海拔玉租河510米，具有“一山分四季、十里不同天”的典型立體氣候特征。全鎮(zhèn)土地面積487平方千米，是玉溪、紅河、普洱三地州（市）四縣五鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）物資集散地和八方商賈云集之地，是省、市、縣三級文明窗口，也是全國千里邊疆文化長廊建設重鎮(zhèn)和玉溪市25個小城鎮(zhèn)試點建設鎮(zhèn)之一。
人口·民族2017年末，全鎮(zhèn)總戶數7462戶，總人口21772人,其中男10917人，女10855人；少數民族人口17869人，占總人口的82.1%；鄉(xiāng)村人口16830人，城鎮(zhèn)人口4942人；農村勞動力15035人，其中從事第二、第三產業(yè)的6903人，占總勞動力的45.9%。人口自然增長率12.00‰，人口密度為44.7人/平方千米。
行政區(qū)劃全鎮(zhèn)轄揚武、大開門2個社區(qū)和寫莫村、丕且莫村、趙米克村、尼鲊村、丁苴村、老白甸村、順水村、馬鹿寨村8個村，102個自然村，107個村民小組。
經濟概貌2017年，實現(xiàn)地區(qū)生產總值21.18億元，增10%；公共財政預算總收入5207萬元；地方財政收入2501.69萬元；公共財政預算支出4024.66萬元，比上年增8%；規(guī)模以上固定資產投資4.35億元，比上年增9.04%；農村經濟總收入5.32億元，比上年增10.2%；農村居民人均可支配收入12389元，比上年增15.6%。
歷史沿革：
宋大理時，揚武鎮(zhèn)境域為嶍峨部地，隸秀山部。
蒙古憲宗時（1251年至1259年），為嶍峨千戶所地，隸寧州（今華寧）萬寧府。
元至元十三年（1276年），建置平甸縣時（即今平甸、揚武），為平甸縣轄地，隸嶍峨州。
元至元二十六年（1289年），嶍峨州降為縣，平甸縣降為鄉(xiāng)，為嶍峨縣平甸鄉(xiāng)轄地，改隸臨安路（即今通海）。
明洪武十五年（1382年），臨安路改臨安府，遷府治于建水。
明萬歷十九年（1591年），建置新平縣時，為縣轄地。
清康熙二十七年（1688年），置土巡檢；三十三年，設流官“巡檢”一員駐防，把總一員協(xié)防，并筑木城于關帝廟。
清雍正十年（1732年），改遷今地，筑土城。
民國三年（1914年），東區(qū)設縣佐協(xié)治。
民國二十二年（1933年），廢縣佐改稱二區(qū)。
同時，區(qū)屬羅呂鄉(xiāng)劃歸龍武設縣。
民國二十八年（1939年），改為揚武鎮(zhèn)。
1959年，改為新平縣第三區(qū)。
1958年，成立揚武公社。
1964年，又改為第三區(qū)。
1969年；又改稱揚武公社。
1984年夏，改揚武區(qū)。
1987年，改揚武鎮(zhèn)。