地名由來：原駐地村為泥溝村。建于南北朝梁武帝年間。相傳梁王養(yǎng)戰(zhàn)蜂數(shù)群，王外出，其九女好奇私放戰(zhàn)蜂。因不曉收蜂秘訣，蜂群不知歸途，失迷于此，此處溝溝交錯，故稱“迷溝”。后因村西有大沙河，北有“水饅頭”洪口一處，每旬溢洪漫地，道路泥濘，故有“泥溝”之稱。
2022年12月，山東省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳確定泥溝鎮(zhèn)為2022年山東省級農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強鎮(zhèn)。
泥溝鎮(zhèn)位于棗莊市東南部，南與馬蘭屯相接，東、西、北分別與嶧城區(qū)底閣鎮(zhèn)、金陵寺鎮(zhèn)和吳林鄉(xiāng)接壤，總面積150平方公里，人口6.6萬人。全鎮(zhèn)共有56個行政村，105個自然村。境內(nèi)有棗臺路、薛前路縱橫穿過，交通十分便利。
沿革：建國前屬嶧縣，建國后，除郭莊、趙莊、溝圈、吳莊、戴莊屬嶧縣，其余歸屬蘭陵縣，1956年屬蘭城店區(qū)，1957年設(shè)泥溝鄉(xiāng)，1958年建泥溝公社，1960年撤嶧縣屬棗莊市，1962年析出蘭城店、馬蘭屯兩公社，1984年西部設(shè)泥溝鎮(zhèn)，東部改為蘭城店鄉(xiāng)，2001年3月，泥溝鎮(zhèn)、蘭城店鄉(xiāng)合并為現(xiàn)在的泥溝鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府設(shè)在泥溝，距棗莊市23公里?！澳鄿稀惫艜r溝河交錯，道路泥濘而得名?，F(xiàn)境內(nèi)有兩處農(nóng)貿(mào)市場和集市，泥溝駐地農(nóng)歷每月逢一、四、六、九為集日，蘭城駐地農(nóng)歷每月逢三、五、八、十為集日，二月初八、二月十九、四月初四、十月初一為古會。
自然環(huán)境：西北高，東南低，略有起伏。東多黑土澇洼，中西部沙河兩岸為黃土平原。主要河流有嶧城沙河及沙河分洪道流入運河。東有王場河、新溝河南北穿境而過，南有勝利渠橫貫東西。
自然資源：該鎮(zhèn)土地面積非常廣闊，種植、養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展較快，水利條件比較優(yōu)越，鎮(zhèn)駐地有省重點水利工作紅旗閘，蓄水后周圍村莊耕地也進行自流灌溉。南有勝利渠，沿線投資300余萬元建提水站臺10座，建石渠、“U”型渠16000余米，全鎮(zhèn)大、小機井1600眼，可灌溉面積達八萬余畝。林果業(yè)發(fā)展比較迅速，全鎮(zhèn)共有各類果園2600畝，林網(wǎng)縱橫交錯，已形成地成方、林成網(wǎng)生態(tài)平衡發(fā)展的良好局面。
經(jīng)濟狀況：全鎮(zhèn)共有耕地面積9.6萬畝，以糧、菜、桑、果及食用菌生產(chǎn)為主，2002年該鎮(zhèn)被山東省人民政府命名為“山東省十大食用菌生產(chǎn)基地”年農(nóng)業(yè)生產(chǎn)總值達4.92億元。泥溝鎮(zhèn)境內(nèi)礦產(chǎn)資源以石膏及石灰石為主，工業(yè)以石膏開采及深加工和水泥生產(chǎn)為支柱產(chǎn)業(yè)。全鎮(zhèn)主要民營企業(yè)有40余處，2002年招商引資8100萬元，年工業(yè)生產(chǎn)總值4.6億元。山田石膏集團和棗莊五棉都建在該鎮(zhèn)境內(nèi)。
文化衛(wèi)生事業(yè)：全鎮(zhèn)共有中學(xué)二處，小學(xué)21處，中心醫(yī)院一處，文化活動中心一處，近年來，有線電視事業(yè)發(fā)展較快，全鎮(zhèn)有線電視網(wǎng)絡(luò)覆蓋率達80%。
古跡：主要有蘭祺故城（西漢時期），鵝鴨城夏代文化遺址，南灘子（西蘭城南）為大汶口文化遺址，曬來城為龍山文化遺址。
曬米城遺址
曬米城遺址位于臺兒莊北向15公里處泥溝鎮(zhèn)境內(nèi)，平面呈不規(guī)則啞鈴型，長90米，寬80米，總面積約為7200平方米，地層堆積高約4～6米。曬米城遺址高臺雄踞平野，向東俯覽馬莊村貌以及茅茨河故道，
歷史沿革：
明洪武二年（1369）山西洪洞西曲沃（喜鵲窩）趙氏遷此定居。
村中古道縱橫，交通方便，又有金明昌三年建“大明寺”，明嘉靖間修“凈土禪寺”分布東西，四方交游，商賈云集。
趙氏世局，因故他徙，后有張氏由橋上遷此定居至今。
康熙12年為嶧境十大集之一；乾隆年間為嶧縣二十集之一。
原屬嶧縣，1948年建蘭陵縣后，以大沙河為界，河西各村屬蘭陵縣第四區(qū)，河?xùn)|除北部六村屬嶧縣城關(guān)區(qū)外，皆為蘭陵縣第五區(qū)；1953年撤蘭陵縣后，復(fù)歸嶧縣，河西各村屬嶧縣第十六區(qū)，河?xùn)|各村分屬第一區(qū)和第十七區(qū)；1956年屬蘭城店區(qū)；1957年底設(shè)泥溝鄉(xiāng)；1958年撤鄉(xiāng)鎮(zhèn)成立人民公社時屬嶧縣前進公社，1959年改稱泥溝公社；1960年嶧縣更名棗莊市后，泥溝公社設(shè)6個管理區(qū)；1962年調(diào)整區(qū)劃后，將原公社分劃為泥溝和蘭城店兩個公社，以公社駐地命名為泥溝公社。
1984年鄉(xiāng)社分離，泥溝公社改為泥溝鎮(zhèn)。
2001年鄉(xiāng)鎮(zhèn)區(qū)劃調(diào)整，蘭城鄉(xiāng)并入泥溝鎮(zhèn)，成今境。