地名由來：相傳清初有一次洪水泛濫，大批饑民流落于此，適逢一只糧船經(jīng)過，船主將全船糧食分給災(zāi)民。此事傳到朝庭，皇帝非常感動，傳旨賜封糧船船主為“濟民公”，分糧之地為“永安”，后來這里建起圩場，稱“永安圩”。
永安鎮(zhèn)位于鼎湖區(qū)東南部，東距廣州60公里，西面接廣利辦事處，南瀕西江河，北靠321國道。是我省著名水產(chǎn)和糧產(chǎn)鎮(zhèn)，面積80.5平方公里，轄18個村民委員會，2個居委會，總?cè)丝?.9萬人，耕地面積33828畝。
永安鎮(zhèn)是肇慶市規(guī)劃發(fā)展工業(yè)的重要基地，水陸交通方便，基礎(chǔ)設(shè)施完善，投資環(huán)境十分優(yōu)越。永蓮公路貫通全鎮(zhèn)南北，南邊西江水運碼頭，北接321國道和三茂鐵路。鎮(zhèn)內(nèi)村村通公路，交通運輸暢通無阻，設(shè)有西江水蓮碼頭，水路可直達廣州、香港、澳門和廣西、梧州、南寧，規(guī)劃中的肇慶深水碼頭距永安僅2公里。城鎮(zhèn)設(shè)有工業(yè)園區(qū)、商業(yè)區(qū)、住宅區(qū)和配套完善的中小學(xué)校、醫(yī)院、廣播電視、程控電話、自來水廠、變電站等各項基礎(chǔ)設(shè)施，可確保外來投資者生產(chǎn)、生活及文化娛樂的需要。
工業(yè)是永安鎮(zhèn)的支柱產(chǎn)業(yè)，近年來發(fā)展勢頭良好，私營企業(yè)、三資企業(yè)蓬勃發(fā)展，擁有紅木家具、五金電鍍、塑料、彩色印刷、電腦機繡、機械等骨干企業(yè)?！叭摺鞭r(nóng)業(yè)欣欣向榮，盛產(chǎn)優(yōu)質(zhì)大米、肇實、脆肉鯇、桂花魚、羅氏沼蝦、龍眼、荔枝、芒果、香蕉、鮮雞蛋、乳鴿等。
開通了程控電話、設(shè)有了11萬伏輸變電站、能源充足；供水量6000噸自來水廠。鎮(zhèn)城開-區(qū)建設(shè)進展較快。商場、廣播電視大樓、衛(wèi)生院門診大樓、教師住宅小區(qū)、敬老院及一批廠房、商住樓宇相繼竣工，新城區(qū)建設(shè)已具規(guī)模，成為該鎮(zhèn)經(jīng)濟發(fā)展的新載體。