地名由來(lái)：相傳300多年前，當(dāng)?shù)厝嗽诰噗祖?zhèn)現(xiàn)址500米處的河逢洞搭草棚經(jīng)商。民國(guó)四年（1915年）一場(chǎng)山洪將草棚沖到今河臺(tái)圩的地方，人們又在此地建鋪開業(yè)，形成集市，遂稱此地為“河抬”圩。因“抬”與“臺(tái)”同音，變成“河臺(tái)”。
2019年11月，河臺(tái)鎮(zhèn)被認(rèn)定為2019年廣東省森林小鎮(zhèn)。
河臺(tái)鎮(zhèn)地處高要高西北部，東望肇慶市，南連祿步鎮(zhèn)，西接德慶縣，北通廣寧縣，是全國(guó)聞名的“黃金之鄉(xiāng)”。全鎮(zhèn)總面積150平方公里，其中山地面積16.9萬(wàn)畝，耕地面積1.6萬(wàn)畝，轄20個(gè)村委會(huì)和1個(gè)居委會(huì)，人口三萬(wàn)七千多人。
連接肇慶的水泥硬底化公路早已全線通車，城鎮(zhèn)距肇慶火車站57公里，距祿步碼頭30公里，原肇梧公路橫鎮(zhèn)而過，鎮(zhèn)村公路四通八達(dá)，交通條件良好。城鎮(zhèn)基礎(chǔ)設(shè)施日臻完善，供水、供電供應(yīng)充足；移動(dòng)電話基地站、程控電話、有線電視網(wǎng)等也已開通使用，為投資置業(yè)創(chuàng)造了良好的環(huán)境。市政建設(shè)長(zhǎng)足發(fā)展，城鎮(zhèn)面積規(guī)劃為3平方公里，建起河臺(tái)星河文化廣場(chǎng)等一批具有現(xiàn)代化氣派和富有地方特色的城鎮(zhèn)硬件工程。現(xiàn)在，河臺(tái)城鎮(zhèn)文化生活豐富多彩，出現(xiàn)了政通人和、人民安居樂業(yè)的局面。
空格河臺(tái)鎮(zhèn)具有豐富的自然資源。林業(yè)資源主要有木材、松脂、玉桂、巴戟、石膏、茶葉等。礦產(chǎn)資源主要有金礦、高嶺土、花崗巖等，其中黃金蘊(yùn)藏甚為豐富，因而享譽(yù)中外，故有“北有煙臺(tái)，南有河臺(tái)”之美稱，廣東最大的黃金基地——河臺(tái)金礦就座落在河臺(tái)鎮(zhèn)；另外，河臺(tái)的高嶺土資源也十分豐富，而且高嶺土品位高、式樣多，適用于各種陶瓷生產(chǎn)，是投資少、見效快的產(chǎn)業(yè)。
歷史沿革：
明代，河臺(tái)鎮(zhèn)境域?qū)儆缐坂l(xiāng)。
清代末期，屬高要縣第二區(qū)漾源都。
民國(guó)二十六年（1937年），屬第一區(qū)大逕鄉(xiāng)。
民國(guó)三十六年（1947年），稱西康鄉(xiāng)。
1953年3月，分設(shè)河臺(tái)等8個(gè)小鄉(xiāng)。
1957年3月，縮減為河臺(tái)、羅建、羅西3個(gè)鄉(xiāng)。
1958年3月，合并為河臺(tái)鄉(xiāng)，同年10月河臺(tái)、中源、水南3個(gè)大鄉(xiāng)合并為樂城公社。
1959年7月，析出河臺(tái)公社。
1983年1月，河臺(tái)公社改區(qū)。
1987年1月，河臺(tái)區(qū)改河臺(tái)鎮(zhèn)。