地名由來：祿步鎮(zhèn)原名“六步”，意為離原縣城肇慶鎮(zhèn)僅六甫路（即30千米），取其諧音，故名祿步。
2019年10月，2019年度全國綜合實力千強鎮(zhèn)榜單公布，祿步鎮(zhèn)位列第341名。
2014年7月，祿步鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
祿步鎮(zhèn)始建于明朝萬歷年間，因距古郡城肇慶僅六甫路（一甫路為5公里）而得名，后稱為“祿步”。祿步鎮(zhèn)地處西江中游北岸，德慶、云浮、高要三縣（市）交界之處，是高要的西北翼重鎮(zhèn)。全鎮(zhèn)總面積254平方公里，總?cè)丝?.2萬人，轄25個村民委員會和一個居民委員會。祿步鎮(zhèn)水陸交通十分便利，沿西江黃金水道下通“省、港、澳”，上達(dá)“桂、滇、黔”，陸路有321國道和省道江祿道線橫貫其中，與聞名中外的悅城龍母廟相距只有26公里，距肇慶、廣州分別為25公里和130公里。
祿步鎮(zhèn)素有“西江河畔小金山”美譽，礦產(chǎn)資源和特產(chǎn)資源十分豐富，礦產(chǎn)資源主要有儲量大、品位高的石灰石、高卡位的煤礦、碳和金、銀、高嶺土等，土特產(chǎn)則以西江肉桂、松香、石槁、南藥、雙馬菠蘿、樟路貢柑等聞名海內(nèi)外。
祿步鎮(zhèn)自古以來就有“商埠”的美譽，是遠(yuǎn)近聞名的商品集散地。近年來，鎮(zhèn)委、鎮(zhèn)政府充分發(fā)揮祿步“商埠”優(yōu)勢，大力拓展第三產(chǎn)業(yè)。2006年，高要市大型流通業(yè)企業(yè)“天天購物廣場”落戶祿步，成為鎮(zhèn)內(nèi)第一大百貨超市。目前，全鎮(zhèn)商業(yè)企業(yè)達(dá)2100家，從事第三產(chǎn)業(yè)的有12000人。
近年來，鎮(zhèn)委、鎮(zhèn)政府十分重視改善投資環(huán)境，城鎮(zhèn)建設(shè)日新月異，交通、通訊、路網(wǎng)、水電等基礎(chǔ)設(shè)施日臻完善，營造了良好的投資環(huán)境。日前，祿步鎮(zhèn)主要形成了以新明珠集團(tuán)為龍頭的陶瓷、針織、五金制品、皮革等支柱產(chǎn)業(yè)。良好的投資環(huán)境，誠摯邀請各屆人士、海內(nèi)外客商攜手合作，共謀發(fā)展，譜寫祿步發(fā)展新篇章。
祿步素有：西江河畔小金山的美譽，始建于明末清初，相傳原名為“六步”其意為距肇慶僅有六甫路，后取其諧音定名為“祿步”祿步地處西江中游北岸，高要、云浮、德慶三市（縣）交界之處，全鎮(zhèn)總面積254平方公里，其中鎮(zhèn)城區(qū)面積5平方公里，轄25個村委會和一個社區(qū)居民委員會，全鎮(zhèn)總?cè)丝?.3萬人(2004年人口統(tǒng)計數(shù))，有山地面積28萬畝，農(nóng)田3萬多畝，天然的地理環(huán)境奠定了，祿步是一個典型的“七山一水二分田”的山區(qū)重鎮(zhèn)。
歷史沿革：
清代末，屬頭班二區(qū)，稱祿步都。
民國二十六年（1937年）5月，為一區(qū)祿步鄉(xiāng)、祿步鎮(zhèn)。
1953年，設(shè)二區(qū)祿步鎮(zhèn)及北根等9個鄉(xiāng)。
1955年9月，二區(qū)改稱祿步區(qū)。
1957年，祿步區(qū)設(shè)5個鄉(xiāng)和祿步鎮(zhèn)。
1958年10月，成立祿步公社。
1959年7月，分拆為祿步、白洞2個公社。
1963年9月，合并。
1983年，公社改區(qū)。
1986年，祿步區(qū)改祿步鎮(zhèn)。