地名由來：元、明為羅佐關(guān)，清順治十六年（1659年）由新命駐關(guān)的彝族頭領(lǐng)，以自己的名號“竇勺”將“羅佐關(guān)”改稱“竇勺關(guān)”，漢語諧音為“豆沙”而得名。
2018年10月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部將豆沙鎮(zhèn)推介為2018年中國美麗休閑鄉(xiāng)村。
2017年11月，中央文明委決定授予豆沙鎮(zhèn)第五屆全國文明村鎮(zhèn)稱號。
2011年7月，豆沙鎮(zhèn)入選第二批全國特色景觀旅游名鎮(zhèn)（村）。
一、簡介：豆沙鎮(zhèn)位于鹽津縣西南部，地處東經(jīng)104°1′53〞—104°11′29″，北緯27°57′50″—28°7′2″之間，東接鹽井鎮(zhèn)，南靠柿子鄉(xiāng)，西鄰大關(guān)縣吉利鎮(zhèn)，北與中和、艾田鄉(xiāng)接壤，距鹽津縣城23公里，轄石門、長勝、黑喜、石缸、萬古、銀廠6個村委會，165個村民小組，1個居委會，居住著漢、回、苗、白四種民族，總?cè)丝?2772人，其中，農(nóng)業(yè)人口21255人，非農(nóng)業(yè)人口1517人，少數(shù)民族576人。幅員面積146.74平方公里，其中：耕地18790畝，林地98697.8畝，森林覆蓋率44.3%。境內(nèi)山戀起伏，山高坡陡，河谷縱橫，因關(guān)河的深切，形成南北向的條狀侵蝕山地，多呈“V”字地形。最高海拔萬古黎山1984米，最低海拔黑眼溪溝口460米。屬溫濕地區(qū)，半亞熱帶與溫帶共存，季風(fēng)立體氣候明顯。蘊藏著豐富的旅游資源、生物資源和礦產(chǎn)資源。昆水公路、內(nèi)昆鐵路和即將建成的水麻高速公路東西沿江橫穿而過。自秦開五尺道以來，豆沙關(guān)就是中原與邊疆人民政治、經(jīng)濟(jì)、文化的交流樞紐、南方絲綢之路的要沖，素有“咽喉巴蜀，鎖鑰南滇”之稱。2003年1月撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。2004年農(nóng)村經(jīng)濟(jì)總收入2484.11萬元，農(nóng)民人均純收入811元，糧食總產(chǎn)量5774萬公斤，人均有糧267公斤。二、資源：生物資源：松茸、雞樅、蕨菜、大竹筍、羅漢筍、甜竹筍、刺尖、山雞、黃柏、杜仲、天麻旅游資源：豆沙省級風(fēng)景名勝區(qū)、長勝溶洞、老黎山原始森林自然保護(hù)區(qū)礦產(chǎn)資源：無煙煤、銅、銀、鐵、硫磺水利資源：三個包水庫、響水洞泉水、豐收大堰.
歷史沿革：
清雍正五年（1727年），改土歸流。
清雍正九年（1731年），設(shè)豆沙關(guān)汛，為昭通鎮(zhèn)標(biāo)左營。
清乾隆十三年（1748年），在豆沙關(guān)設(shè)岸站，從水道轉(zhuǎn)運東川銅至京。
清道光十三年（1833年），水道被廢。
1950年4月，屬大關(guān)縣。
1958年，改稱豆沙公社。
1961年5月，鹽津、大關(guān)分治，劃歸鹽津。
1962年，改稱豆沙區(qū)。
1970年3月，改豆沙公社。
1984年4月，政、社分設(shè)后，改豆沙區(qū)。
1988年3月，豆沙區(qū)改為豆沙鄉(xiāng)。
2002年8月，撤鄉(xiāng)設(shè)豆沙鎮(zhèn)。
2007年3月，建立豆沙鎮(zhèn)摩崖社區(qū)。