地名由來：坪上鎮(zhèn)因鎮(zhèn)人民政府駐地為一片平緩地，故稱坪上。
2021年3月，坪上鎮(zhèn)入選2020年云南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單。
坪上鎮(zhèn)位于鎮(zhèn)雄縣境西南部，全鎮(zhèn)總面積98.05平方千米，轄6個(gè)行政村、145個(gè)村民小組，耕地總面積2437.5公頃，農(nóng)作物種植面積5521.1公頃，其中，糧食作物4184.6公頃，糧食產(chǎn)量15433噸。年內(nèi)大牲畜出欄2647頭，年末存欄3866頭；肥豬出33012頭，生豬存欄27755頭；羊出欄597只，存欄932只；家禽出欄94108只，存欄87277只。各行政村均通公路、通電、通自來水。廣播電視覆蓋率為100%。2015年，通過技能培訓(xùn)、產(chǎn)業(yè)扶持等有力措施，實(shí)現(xiàn)417戶2300人脫貧致富，還有3018戶11280個(gè)貧困人口。
歷史沿革：
清朝，屬上西同風(fēng)里（牛場(chǎng)）二甲、三甲。
民國二十三年（1934年），設(shè)八區(qū)（八卡區(qū)）。
1953年，并入牛場(chǎng)區(qū)。
1984年，從牛場(chǎng)區(qū)析出坪上、河壩、紅巖，從五德區(qū)析出老場(chǎng)、大地，從以薩析出以古、老官房、巖洞腳置坪上區(qū)。
1988年，析出以古、老食房、巖洞腳、黑塘歸以古彝族苗族鄉(xiāng)，從五德析入屯上設(shè)坪上鄉(xiāng)。
2012年8月，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。