地名由來：以勒，彝語音譯為“沂奶”，意為泉水清涼甘美的地方，因境內(nèi)多葡萄泉（冒沙井）而得名。
2022年2月，云南省愛衛(wèi)辦命名以勒鎮(zhèn)為2021年度云南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2014年7月，以勒鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮(zhèn)。
以勒鎮(zhèn)位于鎮(zhèn)雄縣境東北部，全鎮(zhèn)總面175平方千米，轄10個行政村（社區(qū)）、263個村民小組（居民小組），耕地總面積4898.4公頃，農(nóng)作物種植面積9720.6公頃，其中，糧食作物7096.4公頃，糧食產(chǎn)量28139噸；種植烤煙716.6公頃，產(chǎn)量1709.3噸。年內(nèi)大牲畜出欄8244頭，年末存欄10760頭；肥豬出欄63525頭，生豬存欄54001頭；羊出欄1035只，存欄1019只；家禽出欄229045只，存欄176350只。各行政村均通公路、通電、通自來水。廣播電視覆蓋率為81%。
歷史沿革：
清朝，屬下南靖遠(yuǎn)里（里所母享）。
民國二十三年（1934年），設(shè)以勒鄉(xiāng)，隸第四區(qū)（大灣）。
民國二十九年（1940年），屬羅甸鎮(zhèn)（大灣）。
1950年，屬大灣區(qū)。
1984年，設(shè)以勒區(qū)，從大灣劃入以勒、廟硬、毛壩、火草、木城；從塘房劃入瓜果、以堡、團(tuán)村、茶木；從母享劃入大山同。
1988年，設(shè)鎮(zhèn)，劃出團(tuán)樹、茶木、瓜果歸茶木鄉(xiāng)，劃出熊貝、硝林、風(fēng)巖、千秋歸林口彝族苗族鄉(xiāng)。
2006年，撤茶木鄉(xiāng)，劃團(tuán)樹、茶木、瓜果歸以勒鎮(zhèn)。