地名由來：地處沿江平原，唐代成陸，有先民來此開發(fā)、繁衍生息，因通往江邊的方向被踏出一條大道，久而久之，便將道路通衢旁的村落取名為大路。
2022年1月，江蘇省愛國衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)命名大路鎮(zhèn)為2021年江蘇省衛(wèi)生鎮(zhèn)。
2021年1月，江蘇省生態(tài)環(huán)境廳命名大路鎮(zhèn)為第三批江蘇省生態(tài)文明建設(shè)示范鎮(zhèn)村。
2014年9月，環(huán)境保護(hù)部授予大路鎮(zhèn)2012年—2013年度國家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
1929年為大路鎮(zhèn)，1949年建鄉(xiāng)，1958年改公社，1983年復(fù)改鄉(xiāng)，1987年改鎮(zhèn)。位于鎮(zhèn)江市區(qū)東郊，北臨長江，距?鎮(zhèn)江市區(qū)31公里。面積50平方公里，人口3.5萬。東臨長江，揚(yáng)中長江大橋西橋頭堡立基于境內(nèi)。218省道過境。轄大路、新港、小港、普照、許弄、永安、建東、延安、南元、西戴、照臨、宗張、勤廉、圌山、武橋、長征、薛巷、東岳、王巷、田橋、勤余21個(gè)村委會(huì)和大路1個(gè)居委會(huì)。東中部盛產(chǎn)稻、麥、棉、油料等，西部屬丘陵邊緣，以林、茶、蠶為主。水面資源豐富，為魚米之鄉(xiāng)。有鎮(zhèn)辦企業(yè)30家，村辦企業(yè)64家，個(gè)體企業(yè)98家，主要有紡織、機(jī)械、藥品、建材、化工、五金、鞋服、采礦、印刷、塑料、農(nóng)產(chǎn)品加工等。商業(yè)繁榮、服務(wù)業(yè)齊全。圌山報(bào)恩塔被稱為萬里長江第一塔。古炮臺(tái)建于1842年，鴉片戰(zhàn)爭中清軍民在此抗擊英艦，為省級(jí)文物保護(hù)單位。
崇賢里王氏宗祠
崇賢里王氏宗祠位于鎮(zhèn)江市新區(qū)大路鎮(zhèn)，是當(dāng)?shù)赝跏献迦私ㄔ旒易屐籼?，抗日?zhàn)爭時(shí)期曾作為新四軍山北縣圌山區(qū)文工團(tuán)駐地。王氏宗祠始建于南宋建炎元年，明崇禎三年移建今址，整體結(jié)構(gòu)保存較好。宗祠門東向，
歷史沿革：
清初為丹徒縣八大集鎮(zhèn)之一。
1929年，為鎮(zhèn)江縣第五區(qū)大路鎮(zhèn)。
1946年，屬大港區(qū)大路鎮(zhèn)。
1949年，屬丹徒縣姚橋區(qū)大路鎮(zhèn)。
1956年，改設(shè)大路鄉(xiāng)，仍屬姚橋區(qū)。
1957年，撤區(qū)并鄉(xiāng)后，仍為大路鄉(xiāng)。
1958年，并入姚橋人民公社，屬鎮(zhèn)江市。
1959年，姚橋人民公社拆分為姚橋、大路、儒里3個(gè)公社。
1960年初，3個(gè)公社劃歸揚(yáng)中縣。
1961年復(fù)，歸鎮(zhèn)江市。
1962年，改屬丹徒縣。
1963年，分設(shè)為姚橋、大路、儒里等16個(gè)公社。
1969年，合并為大路、姚橋2個(gè)公社。
1983年，大路人民公社改為大路鄉(xiāng)。
1989年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。
2002年，屬丹徒區(qū)。
2005年12月29日，根據(jù)省政府《關(guān)于同意調(diào)整鎮(zhèn)江市部分行政區(qū)劃的批復(fù)》（蘇政復(fù)[2003]88號(hào)）通知要求，鎮(zhèn)江市政府印發(fā)《關(guān)于將京口區(qū)丁崗大路姚橋等3個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)劃歸京口管轄的通知》（鎮(zhèn)政發(fā)[2005]111號(hào)），同時(shí)印發(fā)《關(guān)于將京口區(qū)丁崗大路姚橋等3個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)委托鎮(zhèn)江新區(qū)管理的決定》（鎮(zhèn)政發(fā)[2005]110號(hào)）。