地名由來：清光緒年間建鎮(zhèn)，初名為匡家橋，后因姚氏人丁日盛，勢(shì)力漸隆，遂改為姚家橋，簡(jiǎn)稱姚橋。
2020年12月，姚橋鎮(zhèn)入選2020年度江蘇省衛(wèi)生鎮(zhèn)（村）名單。
2014年6月，環(huán)境保護(hù)部授予姚橋鎮(zhèn)2012—2013年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
1949年建姚橋區(qū)，1957年改鄉(xiāng)，1958年改公社，1983年復(fù)改鄉(xiāng)，1987年改鎮(zhèn)。位于市境東部，距市區(qū)約36公里，距大港港口12公里。面積26平方公里，人口2.8萬。境內(nèi)有鎮(zhèn)姚公路，東臨長(zhǎng)江。轄姚鎮(zhèn)、鎮(zhèn)一、鎮(zhèn)二、仲家、王莊、陳卜、迎東、迎北、迎中、迎南、迎新、漕豐、漕紅、漕南、三橋、伏元、大東、東昌、東川、李家港20個(gè)村委會(huì)和姚橋居委會(huì)。工業(yè)產(chǎn)品主要有鞋、針織品、橡膠制品、機(jī)械工具、紡織配件，有石油化工廠、橡膠廠、精細(xì)化工廠、儀表配件廠。農(nóng)產(chǎn)以水稻、小麥為主。
歷史沿革：
清初為丹徒縣八大集鎮(zhèn)之一。
1929年，為鎮(zhèn)江縣第五區(qū)姚橋鎮(zhèn)。
1946年，屬大港區(qū)。
1949年，設(shè)為丹徒縣姚橋區(qū)，下轄姚鎮(zhèn)、仲寶等18個(gè)小鄉(xiāng)。
1956年，改置為姚橋鎮(zhèn)。
1957年，改設(shè)為姚橋鄉(xiāng)。
1958年，改為姚橋人民公社，屬鎮(zhèn)江市。
1960年，劃歸揚(yáng)中縣。
1961年6月，復(fù)歸鎮(zhèn)江市。
1962年，劃歸丹徒縣。
1981年10月，原姚橋公社拆分為姚橋、石橋2公社，大路公社兩個(gè)大隊(duì)（現(xiàn)大東村、三橋村）劃歸姚橋公社。
1983年7月，改為姚橋鄉(xiāng)。
1987年5月，姚橋鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
2001年3月，石橋鎮(zhèn)（1983年，石橋公社改為石橋鄉(xiāng)；1996年5月，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)并入。
2002年，屬丹徒區(qū)。
2005年底，劃歸京口區(qū)，并委托鎮(zhèn)江新區(qū)代管。