永平社區(qū)于1953年8月建區(qū)，因由永直街、永安街、升平街、新基西、北街組成，故命名永平，稱永平街道管理區(qū)。當(dāng)時統(tǒng)計人口有1300人是原黃圃鎮(zhèn)的商貿(mào)中心區(qū)、原鎮(zhèn)政府的駐地，改革開放前是鎮(zhèn)的中心城區(qū)，其中升平街、南邊街是鎮(zhèn)內(nèi)最繁華的地方街道，街道兩旁商鋪林立。
2001年12月原鎮(zhèn)三村、南龍居委會、永平居委會合并，于2003年與船務(wù)公司合并成現(xiàn)今的永平社區(qū)居民委員會。轄區(qū)內(nèi)總面積達(dá)2.8平方公里，其中耕地面積約1200畝（原鎮(zhèn)三村）。當(dāng)年人口數(shù)達(dá)9千多人，目前戶籍人口393人，外來人口約1127人。2013年，社區(qū)集體經(jīng)濟純收入120萬元，農(nóng)民人均純收17587元。
辦公地點從大廳巷搬遷至原鎮(zhèn)三村委會，目前位于沿江路18號。社區(qū)辦公樓占地約600平方米，設(shè)有綜合服務(wù)大廳、財務(wù)站、計生辦、維穩(wěn)站、治保室。下設(shè)21個居民小組和7個生產(chǎn)小組。社區(qū)內(nèi)有大小企業(yè)約45家，以臘味、五金、小家電行業(yè)為主；教育機構(gòu)4間，分別是中山市二中、第二托兒所、新豐托兒所和妙韻托兒所；醫(yī)療機構(gòu)3間，分別是黃圃鎮(zhèn)醫(yī)院、永平分院、鎮(zhèn)三衛(wèi)生服務(wù)站。
永平社區(qū)黨支部目前有黨員總數(shù)175名，其中正式黨員173名，預(yù)備黨員2名。社區(qū)公共配套設(shè)施包括休閑小公園3個，-表工作室1個，黨員活動室1個，老年人活動中心2個，農(nóng)家書屋1個，黨員干部現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育終端接收站點1個。
永平社區(qū)與兆豐村、吳欄村、大雁村、團(tuán)范村、石軍村、三社社區(qū)、馬安村、文明社區(qū)、橫檔村、新地村、大岑村、新沙村、新糖社區(qū)、鎮(zhèn)一村相鄰。
永平社區(qū)附近有孫中山故里旅游區(qū)、中山詹園、中山逍遙谷、孫文西路步行街、中山城（中山影視城）、中山市中山公園等旅游景點，有澳洲葡萄酒、袋鼠、新西蘭獼猴桃、考拉、澳洲玉、蛋白石等特產(chǎn)，有中山咸水歌、黃圃飄色、沙溪鶴舞、黃圃麒麟舞、舞醉龍、南朗崖口飄色等民俗文化。