地名由來：明弘治元年（1488年）筑堡，名鎮(zhèn)虜堡。清以諧音改鎮(zhèn)羅堡。鎮(zhèn)因堡名。
2021年9月，鎮(zhèn)羅鎮(zhèn)被認定為第二批全國鄉(xiāng)村治理示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2020年5月，鎮(zhèn)羅鎮(zhèn)被確定為2020年農業(yè)產業(yè)強鎮(zhèn)建設名單。
2014年7月，鎮(zhèn)羅鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
鎮(zhèn)羅鎮(zhèn) 轄13個村委會：沈橋村、觀音村、鎮(zhèn)北村、鎮(zhèn)西村、李嘴村、河溝村、凱歌村、勝金村。
歷史沿革：
1956年，置鎮(zhèn)羅鄉(xiāng)。
1958年，撤鄉(xiāng)并入先聲公社。
1962年，析建鎮(zhèn)羅公社。
1983年，復置鎮(zhèn)羅鄉(xiāng)。
1992年，改置鎮(zhèn)羅鎮(zhèn)。