地名由來：石空鎮(zhèn)因鎮(zhèn)境西北雙龍山下唐代石空寺命名。
2014年7月，石空鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
2009年1月，石空鎮(zhèn)上榜第二屆全國文明村鎮(zhèn)名單。
中寧縣轄鎮(zhèn)。1955年置關(guān)帝鄉(xiāng)，1961年改關(guān)帝公社，曾更名反帝公社，1983年恢復(fù)原名，1986年建石空鎮(zhèn)。位于縣境北部，與縣城隔河相望。距縣府8公里。面積2平方公里，人口2.1萬。包蘭鐵路過境并設(shè)站，109國道與迎永公路于境內(nèi)交會，黃河公路大橋飛架南北。轄張臺、倪丁、太平、新橋、史營、王營、關(guān)帝、黃莊8個村委會。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)小麥、水稻、玉米。太平、倪丁村主產(chǎn)優(yōu)質(zhì)紅棗。
石馬灣巖畫
石馬灣巖畫位于中衛(wèi)市中寧縣石空鎮(zhèn)岌岌溝內(nèi)，年代為新石器—西夏。2005年9月15日，石馬灣巖畫被公布為第三批自治區(qū)文物保護(hù)單位。
歷史沿革：
1949年，分屬石空鄉(xiāng)、關(guān)帝鄉(xiāng)、棗園鄉(xiāng)。
1958年，并入石空公社。
1961年，以原棗園鄉(xiāng)地域設(shè)棗園公社，以原關(guān)帝鄉(xiāng)境設(shè)關(guān)帝公社。
1984年，均復(fù)置為鄉(xiāng)。
1985年，關(guān)帝鄉(xiāng)改置石空鎮(zhèn)。
2003年7月，撤棗園鄉(xiāng)并入石空鎮(zhèn)。