地名由來：清代初，此地為驛站，名馬丘鋪。因驛途匆匆，不耽誤行期，又名急公鋪，后更名為馬鋪。
2022年12月，馬鋪鎮(zhèn)入選2022年河南省省級農業(yè)產業(yè)強鎮(zhèn)創(chuàng)建名單。
2022年3月，馬鋪鎮(zhèn)被命名為2021年度河南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
馬鋪鎮(zhèn)位于鹿邑縣北部，商沈公路縱穿全境，交通便利。北靠棗集鄉(xiāng)，南臨惠濟河?與老莊鄉(xiāng)隔河相望，西鄰賈灘鄉(xiāng)，西北與柘城縣毗鄰，東與亳縣交界。東西寬10公里，南北長14．5公里。地理座標：東經115。29’--35’，北緯33。55’--34。02’。共轄15個行政村，1個林場，113個自然村，40363人。
該鎮(zhèn)地勢北部稍高，南部較低，坡度較緩，平均海拔43．5米。氣候溫和，夏季雨量充沛，適于各種農作物生長。該鄉(xiāng)總耕地面積62104畝，南部多淤質土，北中部多兩合土，以農為主，糧食作物有小麥、玉米、高梁等，經濟作物以棉花、煙葉為主。
歷史沿革：
清代為馬鋪鎮(zhèn)。
1912年為急公鎮(zhèn)。
1949年為鹿邑縣第十二區(qū)（高口區(qū)）馬鋪鄉(xiāng)。
1954年設馬鋪區(qū)。
1956年撤區(qū)，設馬鋪中心鄉(xiāng)。
1958年改馬鋪人民公社。
1961年改馬鋪區(qū)。
1965年復人民公社。
1983年復鄉(xiāng)。
1990年撤鄉(xiāng)改馬鋪鎮(zhèn)。