地名由來：漢代，因其地為古玄武湖，故名玄武。
2015年8月，河南省政府選擇玄武鎮(zhèn)河南省第一批重點示范鎮(zhèn)。
2014年7月，玄武鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
鹿邑縣玄武鎮(zhèn)位于縣城西北部26公里處,北與商丘市柘城縣接壤，南臨311國道和許亳高速,省道老沈線從鎮(zhèn)區(qū)穿過,全鎮(zhèn)區(qū)域面積34平方公里，轄26個行政村，5個辦事處，耕地5.4萬畝，人口6.1萬人，黨支部40個，黨員930名，政府干部161人，其中在職109人，離退休52人，在職班子成員8名，科級干部12名，行政在編32人，事業(yè)在編40人，退伍兵37人，1993年被省政府命名為“中州名鎮(zhèn)”，2003年被國家發(fā)改委、聯(lián)合國計劃開發(fā)署定為“全國小城鎮(zhèn)綜合改革試點鎮(zhèn)”。2005年，全鎮(zhèn)完成國民生產(chǎn)總值122807萬元，農(nóng)業(yè)產(chǎn)值13983萬元，工業(yè)產(chǎn)值352689萬元，固定資產(chǎn)投資26400萬元，財政一般預(yù)算收入807萬元，農(nóng)民人均收入2596元。
經(jīng)過20多年的發(fā)展，該鎮(zhèn)現(xiàn)已形成皮革、皮鞋、制藥、家具四大支柱產(chǎn)業(yè)和以建筑、建材、化工、釀酒、運輸、養(yǎng)殖和面粉加工等七大產(chǎn)業(yè)為主體的企業(yè)群體，其中龍頭企業(yè)4家，骨干企業(yè)16家，小企業(yè)142家，培育出了河南鞋城皮革集團（全省百強企業(yè)第３５名）和輔仁集團（全省百強企業(yè)第３３名）兩個年產(chǎn)值近20億元的大型企業(yè)。其中鞋城皮革集團完成產(chǎn)值19.4億元，實現(xiàn)利稅1.5億元，出口創(chuàng)匯3700萬美元，且躋身于中國大企業(yè)集團千強榜，被中國鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)協(xié)會評定為“中國最具生命力民營企業(yè)”；輔仁集團控股資金達22.1億元，完成產(chǎn)值24.5億元，實現(xiàn)利稅2.9億元，醫(yī)藥綜合能力居全省第一，制劑生產(chǎn)能力居全國第一，旗下的輔仁堂制藥有限公司已獲中國證監(jiān)會批準并已公告，“宋河”商標為中國馳名商標。歷史沿革：
清代為玄武鎮(zhèn)。
1912年為觀武鄉(xiāng)。
1949年為鹿邑縣第十區(qū)（玄武區(qū)）觀武鄉(xiāng)。
1956年為玄武中心鄉(xiāng)。
1954年設(shè)玄武區(qū)。
1956年設(shè)玄武鄉(xiāng)。
1958年改玄武人民公社。
1961年，設(shè)立玄武區(qū)玄武小公社。
1983年復(fù)鄉(xiāng)。
1987年改玄武鎮(zhèn)。