地名由來：馬岙，含義不詳。有文字記載始自宋《寶慶四明志》記載鼓吹峰其山之陰曰：馬岙。由此推斷，馬岙地處中峰山（現(xiàn)臥佛山、馬岙最高峰）北面。明天啟《舟山志》載，馬岙山、平衍環(huán)帶，原濕之膏腴，唐開元時(shí)議立域于其中緣北面土磽不果。
2021年12月，馬岙街道被認(rèn)定為2021年度浙江省森林城鎮(zhèn)。
2019年12月，2019年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單公布，馬岙街道榜上有名。
2014年6月，環(huán)境保護(hù)部授予馬岙街道2012—2013年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
馬岙，古稱“景陶”，位于東經(jīng)122.05’，北緯30.07’，處于舟山本島西北部，三面環(huán)山，一面臨海，盆狀地形，與舟山市中心－－定海城區(qū)相距僅10公里，南由定馬公路經(jīng)鴨蛋山至白峰的“藍(lán)色公路”與大陸公路網(wǎng)相連，北經(jīng)馬岙三江碼頭與岱山、嵊泗、上海等地連接。鎮(zhèn)域面積約25平方公里，現(xiàn)轄7個(gè)行政村，1萬余人口。馬岙鎮(zhèn)本著“以農(nóng)穩(wěn)鎮(zhèn)、以工強(qiáng)鎮(zhèn)、以港興鎮(zhèn)、依法治鎮(zhèn)、旅游活鎮(zhèn)、科技促鎮(zhèn)”的方針，以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心，努力打造海島經(jīng)濟(jì)強(qiáng)鎮(zhèn)，全面建設(shè)小康社會(huì)，社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善。2003年全鎮(zhèn)社會(huì)總產(chǎn)值8.97億元，企業(yè)總產(chǎn)值8.03億元，其中工業(yè)產(chǎn)值7.08億元，出口產(chǎn)品交貨值2.52億元，工業(yè)性投入4594萬元，財(cái)政收入1533萬元，人均農(nóng)民收入5254元。
涼帽蓬墩遺址
涼帽蓬墩遺址(省級文物保護(hù)單位)年代：新石器時(shí)代公布時(shí)間：1997年8月29日位于馬岙鎮(zhèn)姑娘墳墩北側(cè)40米。1983年發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)存面積約1700平方米。文化層厚約1.5米。采集有夾砂紅陶
歷史沿革：
據(jù)《定海縣志》記載、唐開元卄六年（738）置翁山縣，隸屬明州（今寧波）現(xiàn)馬岙境域?qū)傥躺娇h，鄉(xiāng)村設(shè)置無考。
大歷六年（771），重建縣治名昌國，置富都、安期、蓬來3鄉(xiāng)。
元豐元年（1078）增金塘鄉(xiāng)，馬岙屬昌國富都鄉(xiāng)鼓吹里，元至元年升昌國縣為州，馬岙置馬岙小舟、大舟、李家、三松5岙，繼屬富都鄉(xiāng)鼓吹里。
明洪武卄六年（1387）廢昌國縣，馬岙棄之。
清康熙卄七年（1688）、建定?？h，仍設(shè)富都、金塘、安期、蓬來4鄉(xiāng)，鄉(xiāng)分下設(shè)圖，圖下設(shè)岙，馬岙屬富都鄉(xiāng)第9圖。
道光卄一年（1841）撤圖設(shè)莊，鄉(xiāng)直接管莊，馬岙屬富都鄉(xiāng)。
光緒卄四年（1908)撤富都等4鄉(xiāng)，劃分10個(gè)選區(qū)，馬岙與皋、白泉、北蟬、干覽同屬定海廳第三選區(qū)。
宣統(tǒng)二年（1910）恢復(fù)鄉(xiāng)建制，實(shí)行地方自治，馬岙設(shè)鄉(xiāng)，名景陶鄉(xiāng)。
民國初襲清制，1919年縣下增設(shè)區(qū)署，定海劃分為10區(qū)20鄉(xiāng)。
景陶鄉(xiāng)與三安、干覽鄉(xiāng)同屬第四區(qū)。
1929年6月整編區(qū)署全縣劃分為二區(qū)53鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1930年實(shí)行保甲制，是年景陶鄉(xiāng)共設(shè)18保。
1934年又縮小鄉(xiāng)鎮(zhèn)規(guī)模，定?？h劃為6區(qū)13鎮(zhèn)163鄉(xiāng)，景陶屬定海縣第三區(qū)署，全鄉(xiāng)從18保合并14保。
1935年又調(diào)整區(qū)、鄉(xiāng)、鎮(zhèn)建置，定海全縣設(shè)6區(qū)6鎮(zhèn)、51鄉(xiāng)，景陶屬第三區(qū)署。
1936年7月裁區(qū)署，改設(shè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)聯(lián)合辦事處，下設(shè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，原三江改為第三聯(lián)合辦事處。
至1945年后，全縣又劃分為7區(qū)55鄉(xiāng)鎮(zhèn)，景陶鄉(xiāng)隸屬小沙區(qū)。
1949年全縣劃為3區(qū)31鄉(xiāng)鎮(zhèn)，景陶鄉(xiāng)屬直屬區(qū)。
1950年5月17日，舟山解放，定海劃分為7區(qū)4鎮(zhèn)41鄉(xiāng)，景陶屬小沙區(qū)。
時(shí)、廢除保甲制，實(shí)行區(qū)、鄉(xiāng)、村建制，景陶鄉(xiāng)下轄8個(gè)行政村。
1953年10月，景陶鄉(xiāng)分為景陶、馬岙、三江、北海4小鄉(xiāng)，屬干覽區(qū)。
1956年4月又調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，4小鄉(xiāng)合并為景陶鄉(xiāng)人民政府。
1956年8月景陶鄉(xiāng)又分設(shè)景陶、馬岙2小鄉(xiāng)。
1954年底至1955年初，在30個(gè)初級社的基礎(chǔ)上組建了12個(gè)高級社。
1958年2月，馬岙、景陶2小鄉(xiāng)又合并成景陶鄉(xiāng)。
1958年10月，景陶、干覽2鄉(xiāng)合并成立東風(fēng)人民公社（時(shí)、沙蛟、毛峙、后灣劃歸小沙人民公社），實(shí)行政社合一體制。
1959年11月改稱干覽人民公社。
1961年4月，干覽公社一分為二，馬岙單獨(dú)成立公社。
時(shí)有23個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)，139個(gè)生產(chǎn)隊(duì)。
1962年12月建立白泉區(qū)，馬岙歸白泉區(qū)管轄。
次年，撤白泉區(qū)，馬岙直隸定海縣。
1968年4月，建立馬岙公社革命委員會(huì)。
1984年6月，政社分設(shè)，恢復(fù)馬岙鄉(xiāng)人民政府，下轄20個(gè)行政村，81個(gè)自然村。
1996年10月，馬岙撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
2002年5月，實(shí)行村級合并，時(shí)全鎮(zhèn)6個(gè)行政村。
2005年7月，建立社區(qū)，時(shí)全鎮(zhèn)6個(gè)社區(qū)。
2013年10月，因全區(qū)行政區(qū)劃調(diào)整，改鎮(zhèn)為街道。
2018年12月31日止，下轄三星、三江、五一、馬岙、團(tuán)結(jié)、北海6個(gè)村民委員會(huì)。