地名由來(lái)：以衢山島為主島得名。衢昔作朐，明《字匯》：“其俱切，音衢。車軛也?！币驆u形似朐得名。宋乾道《四明圖經(jīng)·昌國(guó)》、宋寶慶《昌國(guó)縣志·敘山》、元大德《昌國(guó)州圖志·敘山》和明天啟《舟山志·山川》均分載為西朐山和東朐山。宋乾道《四明圖經(jīng)·昌國(guó)》載：“西朐山，在縣北四百里。耆舊相傳為仙人所居。”、“東朐山，在東縣北七百里。耆舊相傳為仙人所居?！?。
2022年1月，衢山鎮(zhèn)被認(rèn)定為2021年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2021年10月，衢山鎮(zhèn)上榜2021年全國(guó)千強(qiáng)鎮(zhèn)名單，排名第507位。
2017年1月，衢山鎮(zhèn)被浙江省人民政府列入浙江省第三批小城市培育試點(diǎn)名單。
地理位置衢山鎮(zhèn)地處浙江省舟山群島中北部，位于舟山市岱山縣東北部，處長(zhǎng)江、錢塘江入海口外緣，背靠滬、杭、甬經(jīng)濟(jì)區(qū)，介于北緯30º7´?30º38´，東經(jīng)121º31´?123º17´之間。東北距嵊泗縣城22海里；南距岱山縣城高亭鎮(zhèn)14海里；西距乍浦港78海里,距杭州108海里；西北距上海蘆潮港34海里，距上海國(guó)際航運(yùn)中心洋山港11.8海里；西南距寧波鎮(zhèn)海44海里。國(guó)際航線穿越其境，上海國(guó)際航運(yùn)中心洋山港進(jìn)出港口航道經(jīng)過(guò)衢黃港，大輪錨泊地又在乍移門港。是北去上海、大連，南下廣州、香港、臺(tái)灣，西入長(zhǎng)江、錢塘江，東接日本、韓國(guó)、澳大利亞，乃至遠(yuǎn)到世界各港口的主航道交匯點(diǎn)，因而衢山島自古以來(lái)，一直被譽(yù)為我國(guó)海上“通衢大道”。衢山島轄大小島嶼79個(gè)，其中住人島嶼5個(gè)（衢山本島、小衢島、黃澤島、鼠浪島、下三星島，統(tǒng)稱衢山島）。島域總面積73.6平方公里，其中衢山本島面積為61.79平方公里，是我國(guó)第八大島。本島呈西北?東南走向，東西長(zhǎng)約18公里，南北平均寬度4公里。歷史沿革唐屬翁山縣蓬萊鄉(xiāng)；宋、元時(shí)屬昌國(guó)縣蓬萊鄉(xiāng)，稱朐山村；清朝時(shí)稱衢山，有通衢大道之意。民國(guó)34年建島斗鄉(xiāng)，屬定?？h；解放后設(shè)衢山區(qū)；1958年改為島斗公社；1961年撤社設(shè)區(qū)；1962年升置為大衢縣；1964年撤縣恢復(fù)區(qū)建制；1992年5月撤區(qū)擴(kuò)鎮(zhèn)并鄉(xiāng)；1999年11月，設(shè)立衢山經(jīng)濟(jì)發(fā)展試驗(yàn)區(qū)管理委員會(huì)，下轄島斗鎮(zhèn)、四平鄉(xiāng)、萬(wàn)良鄉(xiāng),2001年7月,撤二鄉(xiāng)一鎮(zhèn),全島設(shè)立衢山鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐地島斗。行政編制全鎮(zhèn)轄3個(gè)辦事處，分別為四平辦事處、萬(wàn)良辦事處、鼠浪辦事處。有44個(gè)行政村，其中漁業(yè)村22個(gè)，農(nóng)業(yè)村22個(gè)。具體分布為：島斗地區(qū)有28個(gè)行政村，四平地區(qū)有10個(gè)行政村，萬(wàn)良地區(qū)有5個(gè)行政村，鼠浪地區(qū)有1個(gè)行政村。2003年總?cè)丝?.81萬(wàn)人。地質(zhì)地貌衢山島位于華南褶皺區(qū)，屬浙閩沿海中生代構(gòu)造大山巖帶，由天臺(tái)山系自西向東北延伸入海出露部分之一，為丘陵海島。南部主要為侏羅系磨石山組酸性熔結(jié)凝灰?guī)r，西北部是燕山運(yùn)動(dòng)晚期侵入的二長(zhǎng)花崗巖，中部及東北部為前震旦系淺變質(zhì)巖。
歷史沿革：
“衢山”之名始于清末，與朐山并用。
1923年《定海縣志》“定?？h總圖”“列島分圖五”載為“衢山”，1923年《定?？h志》冊(cè)一載為“朐山”：“在岱山東北二十五里許，長(zhǎng)三十里，寬十里，居民三千余戶......亦稱衢山?！鼻骞饩w《定海廳志》卷十四：“國(guó)朝蓬萊鄉(xiāng)……光緒六年（1880）新增衢山?！?923年《定海縣志》冊(cè)一：“（蓬萊鄉(xiāng)）初并五都為三都，分十六隩，后改五莊……光緒間增朐山，共六莊?！鼻逍y(tǒng)二年（1910）設(shè)朐山鄉(xiāng)（含今屬嵊泗縣的大洋山）。
1919年設(shè)衢山鄉(xiāng)，1945年設(shè)衢山區(qū)，轄衢一、衢二、長(zhǎng)涂、黃龍、大羊5鄉(xiāng)，均屬定?？h。
1949年屬滃洲縣，分設(shè)島斗、乍門2鄉(xiāng)。
1953年改屬岱山縣。
1958年改設(shè)衢山人民公社。
1961年分島斗、太平、桂花、四平、萬(wàn)良、鼠浪5個(gè)人民公社，屬岱山縣衢山區(qū)。
1962年以衢山區(qū)與嵊泗縣的大小洋山、灘滸、徐公等島合建大衢縣。
1964年撤縣復(fù)設(shè)衢山區(qū)，屬定?？h。
1983年島斗人民公社改為鎮(zhèn)。
1984年太平、桂花等4人民公社改為鄉(xiāng)。
1992年撤區(qū)，太平、桂花2鄉(xiāng)并入島斗鎮(zhèn)，鼠浪鄉(xiāng)并入萬(wàn)良鄉(xiāng)。
2001年島斗鎮(zhèn)和四平鄉(xiāng)、萬(wàn)良鄉(xiāng)合置衢山鎮(zhèn)，形成現(xiàn)今之政區(qū)范圍。