地名由來：下五岙與大黃龍島合并，兩地各取一字，設(shè)立五龍鄉(xiāng)，故名。
2023年1月，五龍鄉(xiāng)被認(rèn)定為2022年度浙江省森林城鎮(zhèn)。
2022年3月，五龍鄉(xiāng)入選2022年浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（文旅特色型）。
2021年5月，五龍鄉(xiāng)被列入2021年度浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（文旅特色型）。
2020年7月，全國愛國衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)重新確認(rèn)五龍鄉(xiāng)為2020年國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2011年10月，環(huán)境保護(hù)部授予五龍鄉(xiāng)2011年國家生態(tài)建設(shè)示范區(qū)之“全國環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱號(hào)。
嵊泗縣轄鄉(xiāng)。1934年與黃龍島北部合建五龍鄉(xiāng)，1950年黃龍北部析出，1962年改公社，1984年復(fù)置鄉(xiāng)。位于縣境中部，泗礁山(島)東南部，另轄有14個(gè)小島，陸地面積6平方公里，人口0.6萬。屬海島丘陵，有小塊谷地。與縣城菜園鎮(zhèn)有公路相通。轄邊礁岙、黃沙岙、田岙、會(huì)城岙等4個(gè)村委會(huì)。漁業(yè)生產(chǎn)發(fā)達(dá)。
六井潭
六井潭位于五龍鄉(xiāng)，嵊泗列島泗礁本島之最東側(cè)，面臨茫茫東海，怪石嶙峋，崖壁陡峭，驚濤拍岸，是觀海上日出、看千舟競發(fā)的最佳之處。介紹清晨，站在六井頭邊緣，靜靜等待東方天際發(fā)白，海的盡頭一輪紅日而
歷史沿革：
因有邊礁、會(huì)城、黃沙、田岙、朝陽5自然村，原名下五岙。
1934年與大黃龍島北港村合建為五龍鄉(xiāng)，兩地各取一字命名，屬崇明縣。
1950年起改屬嵊泗特區(qū)（縣）。
1951年北港村劃出。
1958年改為五龍生產(chǎn)大隊(duì)。
1962年改為五龍公社。
1984年復(fù)設(shè)鄉(xiāng)。