地名由來：清嘉慶年間，黃姓人氏在此建樓，故名黃樓。
2022年11月，黃樓鎮(zhèn)被確定為駐馬店市特色鄉(xiāng)鎮(zhèn)（商貿(mào)流通型、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)型）。
2022年3月，黃樓鎮(zhèn)被命名為2021年度河南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2014年7月，黃樓鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮(zhèn)。
黃樓鄉(xiāng)位于新蔡縣的西部，號稱“西大門”，全鄉(xiāng)轄11個(gè)行政村，212個(gè)村民組，3.8萬人，面積68平方公里，耕地5.858萬畝。黃樓鄉(xiāng)歷史悠久，人杰地靈，原名黃灣。光緒皇帝曾路過此地，見亭臺樓榭，頗似江南勝景，遂將其改名為黃樓。境內(nèi)曾建一頂碑樓，-《圣旨》，有過往文官下轎，武將下馬之說。另有鐵佛寺等古跡至今尚存。
近幾年來，溫飽有余的黃樓人民，在鄉(xiāng)黨委、政府的正確領(lǐng)導(dǎo)下，堅(jiān)持與時(shí)俱進(jìn)，拼搏進(jìn)取，在改革開放和黨的建設(shè)方面取得了輝煌成就。特別是在農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整工作中，黃樓鄉(xiāng)立足本地資源優(yōu)勢，面向市場，依托科技，強(qiáng)力推進(jìn)農(nóng)村和農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，全面提高了農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的質(zhì)量和效益，形成了以優(yōu)質(zhì)小麥、棉花、雜果、高科技示范園區(qū)、食用菌栽培及優(yōu)質(zhì)肉牛、肉羊、蛋雞規(guī)模養(yǎng)殖等產(chǎn)業(yè)為主的高效益、立體化、多模式的農(nóng)業(yè)發(fā)展格局。為主動(dòng)搶占市場，黃樓鄉(xiāng)尤其注重實(shí)施品牌戰(zhàn)略，著力打造“黃樓棉花和波爾山羊”，使之成為響譽(yù)全縣品牌產(chǎn)品。
鄉(xiāng)黨委、政府十分重視利用外力帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，制定并認(rèn)真落實(shí)系列優(yōu)惠政策，創(chuàng)造出寬松、安全、優(yōu)惠、便利、信用的投資環(huán)境，招商引資，招鳳引凰。正在籌建的綜合貿(mào)易市場更是商機(jī)無限。如今的黃樓鄉(xiāng)，經(jīng)濟(jì)建設(shè)飛速發(fā)展，綜合經(jīng)濟(jì)實(shí)力連上新臺階，社會(huì)各項(xiàng)事業(yè)全面進(jìn)步。2002年底，全鄉(xiāng)國內(nèi)生產(chǎn)完成1.17億元，農(nóng)民人均收入1994元。
黃樓鄉(xiāng)的人民群眾安居樂業(yè)，民風(fēng)古樸；治安狀況和社會(huì)風(fēng)氣良好，是您投資辦廠的理想去處，選擇黃樓就是選擇機(jī)遇。鄉(xiāng)黨委、政府和全鄉(xiāng)人民一道，熱忱歡迎海內(nèi)外有識之士來黃樓鄉(xiāng)投資興業(yè)、通商貿(mào)易，并愿與各屆人士攜手共創(chuàng)黃鄉(xiāng)更加輝煌的明天。
歷史沿革：
清嘉慶年間，始有黃樓之名。
1912年屬新蔡縣秦橋約。
1931年屬新蔡縣第四區(qū)（西區(qū)）。
1937年屬新蔡縣四區(qū)。
1941年屬秦橋鎮(zhèn)。
1948年屬汝正縣。
1951年屬新蔡縣三區(qū)（磚店）。
1956年設(shè)秦橋中心鄉(xiāng)。
1957年稱黃樓鄉(xiāng)。
1960年成立黃樓人民公社。
1983年改設(shè)黃樓鄉(xiāng)。
2010年設(shè)黃樓鎮(zhèn)。