地名由來：西漢時為披陽城（披陽侯國）治所。南北朝孝武帝劉駿于此僑置渤?？?。隋開皇二年為長樂縣治，隋大業(yè)三年（607）更名為高苑城，至1984年一直為高苑縣治所，建國后簡稱“高城鎮(zhèn)”。
2018年12月，山東省文明委推選高城鎮(zhèn)為2018年度山東省省級文明村鎮(zhèn)。
高城鎮(zhèn)位于高青縣東南部。北與田鎮(zhèn)鎮(zhèn),唐坊鎮(zhèn)相鄰,南隔小清河與桓臺縣相望,東與博興縣接壤,西與樊家林鄉(xiāng)毗連.北緯37。05,東經(jīng)11757。東西長18公里,南北8公里,面積109平方公里.轄77個村民委員會,68個自然村.11382戶,39129人,除11名少數(shù)民族外,其余皆漢族。因鎮(zhèn)政府駐高城而得名。
民國時期,為高苑縣高城鎮(zhèn).1945年8月屬高苑縣高城區(qū);1948年為高青縣十區(qū)和九區(qū)的一部分;1956年3月劃為齊東縣高城鄉(xiāng)、丁夏鄉(xiāng)、李官鄉(xiāng)和東劉鄉(xiāng)的一部分；1958年為高城人民公社；同年秋劃歸博興縣；1961年為高青縣高城區(qū)；1971年復(fù)為高城人民公社，1976年10月改革者為高城人民公社革命委員會；1981年1月改為高城人民公社管理委員會；1984年7月機構(gòu)改革，撤銷高城人民公社，建立高城鎮(zhèn)，同時，丁莊鄉(xiāng)析出；1987年2月行政區(qū)劃調(diào)整，丁莊鄉(xiāng)復(fù)并入高城鎮(zhèn)。
鎮(zhèn)內(nèi)地勢西高東低。小清河、支脈河流經(jīng)全境，同杜姚溝、引黃過清干渠組成灌溉網(wǎng)，有三處揚水站，機井2102眼。井河并用，有效灌溉面積5.73萬畝，占耕地面積的70%，基本實現(xiàn)了以河補源，以井保豐，對抗御自然災(zāi)害和保證作物的穩(wěn)產(chǎn)收到了明顯效益。
文教衛(wèi)生事業(yè)。建國前，本地有二處師范，15處小學(xué)，學(xué)生450人。建國后，于1951年省立高青中學(xué)建于此，1961年改為高青第一中學(xué)，曾發(fā)展成有24個教學(xué)班的知名學(xué)校，1982年改為縣立農(nóng)業(yè)技術(shù)中學(xué)。
名勝古跡有馬駒灣、古靈異臺、袞龍橋井（板倒井）、三靈候墓、狄城遺址、披陽城遺址、大王古家、魯仲連墓。
魯仲連墓
魯仲連墓位于高城西北2.5公里的大王村(古稱雷野村)東南。高苑舊志謂八景之“古墟牧唱”即此。明嘉靖年間《青州府志》和清乾隆年間《高苑縣志》皆有記載：魯仲連基在(高苑)縣城西北5里。其生平在《
歷史沿革：
隋大業(yè)二年（607）為高苑縣治所。
1948年，高城為高青縣九區(qū)、十區(qū)的一部分。
1956年3月，為齊東縣高城鄉(xiāng)、丁夏鄉(xiāng)、李官鄉(xiāng)和東劉鄉(xiāng)的一部分。
1958年，為高城人民公社，同年秋劃歸博興縣。
1961年，為高青縣高城區(qū)。
1971年，復(fù)為高城人民公社。
1978年，高城人民公社下設(shè)河西、大王、高城、五里、閆馬、丁夏、李官7個管區(qū)，轄77個生產(chǎn)大隊。
1984年6月，撤銷高城人民公社，建立高城鎮(zhèn)，丁莊鄉(xiāng)析出。
1987年2月，行政區(qū)劃調(diào)整，丁莊鄉(xiāng)復(fù)并入高城鎮(zhèn)。
2012年12月高青縣區(qū)劃調(diào)整原花溝鎮(zhèn)10個行政村劃撥歸屬高城鎮(zhèn)，全鎮(zhèn)下設(shè)樊林、東劉、大王、高城、五里、閆馬、丁夏、李官8個管區(qū)和河西社區(qū)，共有87個行政村，72個自然村。