地名由來：龍硐場鎮(zhèn)興于明朝中期，據(jù)傳場東一山崖洞中有巨龍出現(xiàn)，故取“龍硐”之名。萬坳場成市于清朝初期，一萬姓人家居住于此，周邊農(nóng)戶多到此交易，逐漸成市，并取名“萬家坳”。民國二十九年（1940年），首次合并龍硐、萬坳兩鄉(xiāng)為龍萬能鄉(xiāng)，鄉(xiāng)名由此得來。后幾經(jīng)分合，直至2001年并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，定名龍萬鄉(xiāng)。
2023年1月，四川省愛衛(wèi)辦確定龍萬鄉(xiāng)為2022年四川省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
龍萬鄉(xiāng)位于富順縣城東，距縣城13公里，鄉(xiāng)政府駐地萬坳場。東臨中石、童寺，西靠東湖，南接琵琶，北抵代寺鎮(zhèn)。轄19個村、2個社區(qū)居委會，幅員面積48.17平方公里，場鎮(zhèn)面積180畝，現(xiàn)有人口3.3萬人。已建鄉(xiāng)、村公路65公里，實現(xiàn)村村通公路、電話。
龍萬鄉(xiāng)黨委、政府認(rèn)真貫徹黨在農(nóng)村的各項方針政策，始終堅持以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心，以農(nóng)民增收為重點抓好各項工作。一是實施農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，開展規(guī)模種植和養(yǎng)殖，推廣新品種、新技術(shù)，動員和組織農(nóng)民大力發(fā)展優(yōu)質(zhì)、高效農(nóng)業(yè)。二是加大對農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投入，多方籌集資金用于土地開發(fā)整理、公路建設(shè)、山坪塘及渠道、電排維修。三是大力發(fā)展鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)，制定發(fā)展個私企業(yè)的優(yōu)惠政策、措施，努力為企業(yè)做好協(xié)調(diào)服務(wù)。四是抓好勞務(wù)輸出，開發(fā)農(nóng)村剩余勞動力，增加農(nóng)民收入。
2003年，全鄉(xiāng)實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)總值7748萬元，農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值5686萬元，工業(yè)增加值1063萬元，社會消費品零售總額2631萬元，鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)營業(yè)收入7610萬元，財政收入142.38萬元，農(nóng)民人均純收入2277元。
龍萬鄉(xiāng)黨委、政府緊緊依靠全鄉(xiāng)廣大干部、群眾，認(rèn)真實踐“-”重要思想，推進(jìn)“三個轉(zhuǎn)變”，以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心，開創(chuàng)了全鄉(xiāng)工作新局面，經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長，社會事業(yè)全面進(jìn)步，社會政治保持穩(wěn)定，歡迎各界客商前來投資興業(yè)！
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歷史沿革：
龍萬鄉(xiāng)地域，清代康熙后，隸屬富順縣四鄉(xiāng)八路之在城鄉(xiāng)下東路，龍硐場保和萬坳場保。
清置萬坳場，屬古佛坎堡。
民國初年，屬古佛坎團(tuán)。
民國二十三年（1934年），龍硐、萬坳2團(tuán)改鄉(xiāng)。
民國二十九年（1940年），龍硐、萬坳2鄉(xiāng)合并為龍萬鄉(xiāng)。
民國元年至民國二十二年（1912—1933），改保為團(tuán),次年改團(tuán)為鄉(xiāng)。
民國三十一年（1942），全縣設(shè)10個區(qū)，分為龍硐、萬坳2鄉(xiāng)，隸屬1區(qū)；1949年，龍硐、萬坳2鄉(xiāng)合并為龍萬鄉(xiāng)。
1950年，分為龍硐、盤龍、萬坳、生產(chǎn)4鄉(xiāng)。
1951年改屬14區(qū)。
1955年，盤龍鄉(xiāng)并入龍硐鄉(xiāng)，隸屬代寺區(qū)，萬坳鄉(xiāng)屬童寺區(qū)。
1958年10月，龍硐鄉(xiāng)、萬坳鄉(xiāng)分別改名龍硐公社、萬坳公社。
1983年，公社更名為鄉(xiāng)。
2001年4月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，龍硐鄉(xiāng)與萬坳鄉(xiāng)合并為龍萬鄉(xiāng)。
2001年4月，龍硐、萬坳2鄉(xiāng)合并為龍萬鄉(xiāng)。