地名由來：琵琶鎮(zhèn)因境內(nèi)琵琶場而得名。始建于清康熙年間，時稱琵琶場保，因場鎮(zhèn)近旁有一田形似“琵琶”而得名。因場鎮(zhèn)后山下一田形似琵琶，田埂形似琴弦，故名。
2023年1月，四川省愛衛(wèi)辦確定琵琶鎮(zhèn)為2022年四川省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
琵琶鎮(zhèn)位于富順縣城東南部，距縣城13公里，富瀘公路穿境而過。幅員面積50.58平方公里，耕地面積2.75萬畝。轄19個村，1個社區(qū)居委會?，F(xiàn)有人口4.05萬人。
鎮(zhèn)黨委、政府解放思想，抓住西部大開發(fā)機遇，結(jié)合退耕還林政策，以發(fā)展為主題、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整為主線、改革開放和科技進步為動力，大搞生態(tài)農(nóng)業(yè)，以增加農(nóng)民收入為根本出發(fā)點，正確處理改革、發(fā)展和穩(wěn)定的關(guān)系，加強精神文明和民主法制建設(shè)，促進全鎮(zhèn)經(jīng)濟持續(xù)、快速、健康發(fā)展和各項社會事業(yè)共同進步。始終堅持“發(fā)展才是硬道理”，把發(fā)展非公有制經(jīng)濟擺到經(jīng)濟發(fā)展的主戰(zhàn)場。以將軍壩為依托，開發(fā)利用青山嶺森林公園發(fā)展旅游業(yè)。
2003年，全鎮(zhèn)國內(nèi)生產(chǎn)總值實現(xiàn)1.1億元，農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值1.09億元，鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)營業(yè)收入1.39億元，農(nóng)民人均純收入2320元。全鎮(zhèn)共推廣優(yōu)質(zhì)稻9500畝，油料播種面積2690畝，總產(chǎn)量348噸。建立了以樓陰村為主的黑山羊養(yǎng)殖基地，發(fā)展了養(yǎng)殖大戶400戶；優(yōu)質(zhì)黑山羊出欄2.8萬只；肉兔出欄10萬只。在土地、石柱、金竹村新建枇杷林1000畝，栽種優(yōu)質(zhì)葡萄50畝。先后投資140多萬元，興辦了機磚廠、沙石廠、酒廠、金具廠等私營企業(yè)。
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歷史沿革：
清康熙三十年(1691)，富順縣區(qū)劃為四鄉(xiāng)八路，琵琶場保為在城鄉(xiāng)下東路。
民國元年（1912）設(shè)琵琶團和杜快團。
民國二十三年（1934），琵琶團和杜快團合并為琵琶鄉(xiāng)，自此正式成為一級基層鄉(xiāng)級機關(guān)。
民國二十四年（1935年），琵琶鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
民國二十八年（1939）改稱琵琶鎮(zhèn)和杜快鄉(xiāng)。
民國三十八年9月（1949）琵琶、杜快合稱琵杜鄉(xiāng)。
琵琶鄉(xiāng)仍為一鄉(xiāng)建制，1949年12月，縣人民政府成立后，鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）保甲制改為鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）村組制，撤銷琵杜鄉(xiāng)分設(shè)為7個小鄉(xiāng)，隸屬14區(qū)，1955年11月，改屬童寺區(qū)。
1956年，鄉(xiāng)改公社。
1958年改稱公社，隸屬城郊區(qū)，1983年12月，公社改鄉(xiāng)。
1995年9月，琵琶鄉(xiāng)與杜快鄉(xiāng)并為琵琶鎮(zhèn)，同時撤銷城郊區(qū)，直屬縣人民政府管轄。
2019年8月，將原萬壽鎮(zhèn)青山村、建國村、洞上村和安溪鎮(zhèn)順江村所屬行政區(qū)域劃歸琵琶鎮(zhèn)管轄。