地名由來：因是永清縣政府所在地而得名。
位于縣域中部，距縣城19公里，毗鄰興隆鎮(zhèn)、共和鄉(xiāng)、魚龍鄉(xiāng)、乾龍鄉(xiāng)、坪河鄉(xiāng)、永順鎮(zhèn)。幅員面積64.39平方公里，年末耕地面積1819公頃，其中田1095.3公頃。轄24行政村，265個(gè)村民小組，1個(gè)社區(qū)，10個(gè)居民小組?？倯魯?shù)13534戶，總?cè)丝?6703人，非農(nóng)業(yè)人口3985人。
【自然環(huán)境】屬淺丘地貌，地勢(shì)東低西高，海拔279.3～503.6米；屬亞熱帶季風(fēng)性氣候，氣候溫和、四季分明、冬春雨少，夏秋雨水較多。全年無霜期310天，年平均氣溫17.6℃，年總降雨量1025.8毫米。
森林覆蓋率45%，退耕還林400公頃，荒山造林33.3公頃，植被資源以柏樹及其它雜樹喬木為主，水資源小清河穿鎮(zhèn)而過，正常年份不斷流。礦產(chǎn)資源以頁巖為主、石油天然氣較為豐富。旅游資源佛爾巖為唐宋時(shí)期微雕石刻群，保存完好，為省級(jí)文物保護(hù)單位。
【經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r】2014年實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值36844萬元，比上年增長(zhǎng)9.5%。其中第一產(chǎn)業(yè)14469萬元，第二產(chǎn)業(yè)7244萬元，第三產(chǎn)業(yè)15131萬元。農(nóng)民人均純收入10191元，增長(zhǎng)12.4%。
【主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品】全鎮(zhèn)糧食生產(chǎn)繼續(xù)保持良好態(tài)勢(shì)，為全縣評(píng)為2014年全國(guó)糧食生產(chǎn)先進(jìn)單位增磚添瓦。新規(guī)模定植檸檬146.7公頃，檸檬鮮果總產(chǎn)2500噸，產(chǎn)值4000萬元以上，青花椒、銀杏、水產(chǎn)、中藥材、蔬菜、安岳油綠豆等特色產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，基地規(guī)模進(jìn)一步鞏固和提升，促進(jìn)農(nóng)民收入持續(xù)增長(zhǎng)。全年出欄生豬3.8萬頭，小家禽40.77萬只，分別增長(zhǎng)3%和2.8%。
【服務(wù)業(yè)發(fā)展】集餐飲、娛樂、休閑、住宿、商務(wù)于一體，星級(jí)標(biāo)準(zhǔn)酒店2個(gè)。完善商業(yè)網(wǎng)點(diǎn)布局，推進(jìn)特色商業(yè)街建設(shè)。綜合農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)建設(shè)完成，面積8000平方米。
【鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)】規(guī)模以上民營(yíng)企業(yè)有2家，年產(chǎn)值1億，規(guī)模以下企業(yè)7戶，年產(chǎn)值8千萬。
【基礎(chǔ)設(shè)施】岳林路，從永順鎮(zhèn)到罐子河縣道公路穿鎮(zhèn)而過，長(zhǎng)11公里；2014年新建水泥路面30公里，其中新建4.5米寬村級(jí)水泥路15公里，全鎮(zhèn)村村通水泥路100%。全鎮(zhèn)新建水泥路104公里，占全鎮(zhèn)水泥路90%。
?、裥汀⑿、蛐退畮旄?座，能正常蓄水1座，蓄水量150萬立方米，有效灌溉面積250公頃，山坪塘197口，石河堰12處，電灌站5處，紅層找水打井2590口，有沼氣池1000余口。2014年新建山坪塘5口，整治26口；蓄水池新建87口，整治87口；堤堰整治2處；維修整治提灌站1處，河渠清淤360米，柑子、三元、鳴陽、石墻、福堰、江橋、店子等16個(gè)行政村水利設(shè)施明顯改善，水資源利用率得以提高。自來水供應(yīng)滿足，日供水近千立方米。
【新農(nóng)村建設(shè)】推廣“微田園”模式，各村要結(jié)合本村實(shí)際搞好1-3個(gè)新村集居點(diǎn)規(guī)劃，發(fā)動(dòng)群眾積極性，輕重緩急啟動(dòng)建設(shè)。結(jié)合增減土地掛鉤項(xiàng)目實(shí)施，完成大巖村新村綜合體建設(shè)；建成大巖村三社新村集居點(diǎn)，包裝建成店子等1-2個(gè)四川省優(yōu)美環(huán)境示范村。
【社會(huì)事業(yè)】轄區(qū)內(nèi)學(xué)校3所，其中中學(xué)1所，初中教學(xué)班21個(gè)，學(xué)生901人，教職員工81人；九義校1所，初中教學(xué)班3個(gè)，學(xué)生102人，小學(xué)教學(xué)班14個(gè)，學(xué)生440人，有教職員工36人；鎮(zhèn)小1所，教學(xué)班32個(gè)，學(xué)生2465人，教職工96人，其中幼兒教學(xué)班5個(gè)，學(xué)生480人，教師15人；村小2所，教學(xué)班4個(gè)，學(xué)生132人，教師4人；私立民辦幼兒園10所，幼兒學(xué)生700人，教師15人。小學(xué)適齡兒童入學(xué)率100%，初中入學(xué)率98%。
國(guó)家甲級(jí)一等綜合性衛(wèi)生院1所，建筑面積7800平方米，年均門診9.01萬人次，年均住院4810人次；村級(jí)醫(yī)務(wù)站17個(gè)，參加農(nóng)村新型合作醫(yī)療33371人，占農(nóng)業(yè)總?cè)丝?9%。
歷史沿革：
永清鎮(zhèn)一直為永清縣治所。
1949年3月，置南關(guān)鎮(zhèn)區(qū)；同年8月，改為城關(guān)一區(qū)，轄31個(gè)行政村。
1952年12月，一區(qū)劃分13個(gè)鄉(xiāng)，建城關(guān)鄉(xiāng)，轄11個(gè)行政村。
1958年1月，撤區(qū)并鄉(xiāng)；同年9月，成立城關(guān)公社，轄40個(gè)行政村；同年10月，永清、固安、霸縣合并，屬霸縣。
1961年7月，恢復(fù)永清縣建制。
1983年1月，改稱城關(guān)鄉(xiāng)。
1984年，改為城關(guān)鎮(zhèn)。
1987年7月，更名為永清鎮(zhèn)。
1996年，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，養(yǎng)馬莊鄉(xiāng)、大辛閣鄉(xiāng)、劉其營(yíng)鄉(xiāng)、北辛溜鄉(xiāng)并入。