地名由來：龍泉街道因境內(nèi)風凰山下的清澈名泉龍泉得名。
龍泉鎮(zhèn)位于縣城所在地，是全縣政治、經(jīng)濟、文化的中心，326國道南北貫穿。轄文峰、三壩、六里、柏梓、西山五個村及龍井、龍?zhí)逗?、和平路、體育場四個社區(qū)，59個村民組，54個居民小區(qū)，總面積104平方公里，耕地面積18965.25畝（其中茶園2100畝），43232人，2004年鎮(zhèn)財政收入1375.1732萬元。鎮(zhèn)黨政領(lǐng)導班子共13人，均是大專及以上文化程度。30—40歲之間的黨政領(lǐng)導10人，40歲—48歲之間的黨政領(lǐng)導有3人。鎮(zhèn)黨政班子認真貫徹黨的十六屆三中、四中全會精神及省、市、縣一系列關(guān)系農(nóng)村發(fā)展、促進農(nóng)民增收的重要會議精神及有關(guān)決策。緊緊圍繞既定的工作目標，帶領(lǐng)全鎮(zhèn)廣大干部群眾克服困難，真抓實干，使全鎮(zhèn)經(jīng)濟及社會各項事業(yè)得到了持續(xù)、健康、穩(wěn)定發(fā)展。實現(xiàn)財政稅收、畜牧稅費征收、農(nóng)民人均收入的穩(wěn)定增長，激活了一切因素，開創(chuàng)了全鎮(zhèn)工作的嶄新局面。二、三產(chǎn)業(yè)和非公有制經(jīng)濟一直是龍泉鎮(zhèn)財政收入的重要來源。我們一直堅持創(chuàng)造更加寬松的市場環(huán)境和出臺相關(guān)優(yōu)惠政策，加大招商引資力度，不斷為鎮(zhèn)域經(jīng)濟的發(fā)展注入新的活力。全鎮(zhèn)確定了以非公有制經(jīng)濟為主導，積極參與城鎮(zhèn)建設(shè)，促進城鄉(xiāng)共同發(fā)展的工作思路。與時俱進，搶抓機遇，加大改革和創(chuàng)新的力度，不斷完善經(jīng)濟發(fā)展環(huán)境，統(tǒng)籌發(fā)展各項社會事業(yè)，進一步夯實發(fā)展基礎(chǔ)，實現(xiàn)社會全面進步。塑造開明、開放、開拓的龍泉新形象。同時，注重挖掘旅游資源。著力實施好西山森林公園配套設(shè)施建設(shè)，力爭創(chuàng)建省級森林公園，積極打造西山休閑娛樂旅游品牌。
歷史沿革：
元、明代，為龍泉長官司治所，隸石阡府。
明萬歷二十九年（1601年），撤龍泉長官司置龍泉縣，縣治所即今龍泉街道。
民國五年（1916年），鳳岡縣劃分11行政區(qū)鎮(zhèn)，屬中心區(qū)。
民國二十年（1931年），鳳岡縣有8區(qū)，鎮(zhèn)為第一區(qū)治所。
民國二十四年（1935年），8行政區(qū)合并為4個，鎮(zhèn)仍屬第一區(qū)。
1949年12月1日，風岡縣成立，設(shè)立3區(qū)、17鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），一區(qū)區(qū)址龍泉鎮(zhèn)。
1950年4月，3區(qū)分為6區(qū)；同年7月，擴建為8區(qū)，龍泉鎮(zhèn)仍為一區(qū)區(qū)址。
1957年4月，龍泉鎮(zhèn)升格區(qū)級建制鎮(zhèn)。
1958年12月，風岡縣并入湄潭縣，撤銷龍泉鎮(zhèn)區(qū)級建制，龍泉管理區(qū)屬風岡公社。
1961年8月，恢復鳳岡縣制，同時設(shè)置龍泉公社（鄉(xiāng)級）。
1967年，龍泉公社屬縣城區(qū)域析地設(shè)立龍泉鎮(zhèn)（鄉(xiāng)級鎮(zhèn)），屬龍?zhí)秴^(qū)轄。
1978—1983年，龍泉鎮(zhèn)屬縣政府直轄。
1984年7月，龍泉鎮(zhèn)升格為區(qū)級鎮(zhèn)。
2015年7月14日，貴州省人民政府黔府函〔2015〕160號批準撤銷龍泉鎮(zhèn)設(shè)置龍泉街道。