地名由來：泥高鎮(zhèn)有鄉(xiāng)境處于青巖高山臺地，位于明、清時綦江至務(wù)川之古鹽道上，遂辟為鄉(xiāng)場，鄉(xiāng)以場而得名。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名泥高鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
泥高鄉(xiāng)位于務(wù)川西北方向，南北縱貫50余公里，東西寬約5公里，區(qū)域面積為243.96平方公里。全鄉(xiāng)轄8個行政村31個自然村91個村民組，7870戶31886人，是務(wù)川通往重慶的西北大門。全鄉(xiāng)現(xiàn)有耕地面積76021畝，占區(qū)域面積的20％。其中田13956畝，土62065畝；礦產(chǎn)資源、水資源、旅游資源、牧草資源豐富；有名貴中藥材天麻、黨參等，特色農(nóng)副產(chǎn)品有栗園大白豆、生漆等；民族民間文化影響深遠，其高臺舞獅是聞名遠近的傳統(tǒng)節(jié)目。
歷史沿革：
清康熙二十四年（1685年），泥高鎮(zhèn)境域?qū)僭诔蓤D。
民國五年（1916年），屬北區(qū)。
民國二十年（1931年），屬虎山鄉(xiāng)。
民國三十一年（1942年），屬青巖鄉(xiāng)。
1953年，為泥高小鄉(xiāng)，屬硯山區(qū)。
1992年，撤區(qū)建鄉(xiāng)，原鎮(zhèn)南區(qū)泥高、鎮(zhèn)江、青坪和硯山區(qū)栗園4鄉(xiāng)，以及浞水區(qū)鐵窯鄉(xiāng)部分地區(qū)組成泥高鄉(xiāng)。
2016年2月20日，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。