地名由來(lái)：因境域曾名五里鋪而得名。
2021年11月，五里鎮(zhèn)入選陜西省鄉(xiāng)村振興示范鎮(zhèn)。
2020年5月，五里鎮(zhèn)被確定為2020年農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)建設(shè)名單。
2014年7月，五里鎮(zhèn)被國(guó)家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國(guó)重點(diǎn)鎮(zhèn)。
2009年8月，陜西省人民政府公布五里鎮(zhèn)為陜西省重點(diǎn)鎮(zhèn)。
五里鎮(zhèn)位于漢濱區(qū)中西部，東以傅家河為界，南與吉河接壤，西與大同鎮(zhèn)相連，北與花園、富強(qiáng)兩鄉(xiāng)相接，面積70.5平方公里，轄38個(gè)村、1個(gè)居委會(huì)，319個(gè)村民小組，11641戶(hù)，4.4萬(wàn)人。
五里鎮(zhèn)地處漢江北岸，316國(guó)道與陽(yáng)安鐵路橫貫東西，鎮(zhèn)村道路成網(wǎng)，安康飛機(jī)場(chǎng)座落在鎮(zhèn)內(nèi)，形成立體交通網(wǎng)絡(luò)。通訊便捷，實(shí)現(xiàn)了村村通程控電話，裝機(jī)2000多部，移動(dòng)信號(hào)覆蓋全鎮(zhèn)。鎮(zhèn)政府駐地五里鋪街，是集商貿(mào)流通于一體的發(fā)達(dá)鎮(zhèn)，素有“西路壩子”、“西去長(zhǎng)安第一鎮(zhèn)”美名，現(xiàn)為省級(jí)小城鎮(zhèn)建設(shè)試點(diǎn)鎮(zhèn)。
五里鎮(zhèn)川道、淺山、丘陵兼有，海拔179——789米，糧食以水稻、小麥、玉米為主，經(jīng)濟(jì)作物有油菜、芝麻、花生、甘蔗、紅薯、棉花、烤煙、黃姜等，多種經(jīng)營(yíng)有肚倍、木耳、香菇、柑橘、板栗、摩芋、油桐。興桑養(yǎng)蠶歷史悠久，有萬(wàn)畝蠶桑基地。
礦產(chǎn)資源豐富。因砂金儲(chǔ)量大、品位高而聞名。還有石英礦30萬(wàn)噸，石灰石5000萬(wàn)噸，五氧化二鋇等，品位高、品質(zhì)好。
鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)發(fā)展勢(shì)頭良好。以建材、化工、紡織、食品加工為主，產(chǎn)銷(xiāo)兩旺。近幾年，依托五里靠近城市優(yōu)勢(shì)，發(fā)展近郊農(nóng)業(yè)，發(fā)展菜籃子、果園子、魚(yú)塘子、雞籠子等郊區(qū)經(jīng)濟(jì)，引導(dǎo)農(nóng)民面向市場(chǎng)，增加收入。
境內(nèi)月河南岸有聞名的鯉魚(yú)山、楊師殿、白馬石等人文景觀，每年吸引著境外數(shù)萬(wàn)游客前來(lái)觀光。
歷史沿革：
明初，東部置長(zhǎng)槍鋪、中部為秦郊鋪、西部設(shè)三渡鋪。
民國(guó)二十四年（1935年）后，為秦長(zhǎng)、三渡、團(tuán)前、團(tuán)后4聯(lián)保。
民國(guó)二十八年（1939年），聯(lián)保改為四個(gè)鄉(xiāng)。
1949年，設(shè)五里鄉(xiāng)。
1953年，設(shè)五里區(qū)。
1961年，五里區(qū)下設(shè)12個(gè)鄉(xiāng)改公社。
1983年，復(fù)改五里鄉(xiāng)。
1984年，改設(shè)鎮(zhèn)。
1996年12月，四合、民強(qiáng)、建設(shè)3鄉(xiāng)并入五里鎮(zhèn)。
2011年6月，富強(qiáng)、花園2鄉(xiāng)并入五里鎮(zhèn)。