地名由來：古名小橋，溫泉鎮(zhèn)因村前有一座驛道石拱橋而得名。又因高山巖壁下數孔熱泉涌出，取名溫泉。
2021年10月，農業(yè)農村部認定溫泉鎮(zhèn)為第十一批全國一村一品示范村鎮(zhèn)（茶葉）。
2018年12月，2018年云南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單出爐，溫泉鎮(zhèn)上榜。
一、溫泉鄉(xiāng)基本概況
溫泉鄉(xiāng)地處昌寧縣南大門，連接保山市和鳳慶縣的云保公路穿境而過。與鳳慶、勐統(tǒng)、翁堵、達丙相連，全鄉(xiāng)共有10個村，168個村民小組，5812戶，25188人。有國土面積236.1平方公里，農業(yè)人口密度101人/平方公里。有耕地面積22826畝，境內山高坡陡，有山無壩，最高海拔2473米，最低海拔1400米，年均降雨量1302毫米，年均氣溫14.5℃，是一個典型的溫涼山區(qū)農業(yè)鄉(xiāng)。
鄉(xiāng)政府所在地小橋集鎮(zhèn)占地23.16公頃，離縣城所在地20公里，離鳳慶縣10公里，是溫泉鄉(xiāng)政治，經濟、文化中心。
二、社會文化現狀
全鄉(xiāng)目前有黨校1所，中學1所，完全小學10所，辦學點17個。有60名中學教師，130名小學教師。至2002年末，全鄉(xiāng)共有3019名在校中小學生。目前，全鄉(xiāng)十個村中有3個村（大九甲、鹿塘、尼諾）建設了村村通工程，有4個村（溫泉、松山、聯(lián)席、新河）的廣播能正常運行。全鄉(xiāng)設有一個文化廣播站，有一套廣播設備；一套有線電視網絡，覆蓋溫泉村的街子、澡堂片和里睦片；有一個圖書室，藏書600余本。有一座電影院，現在沒有放映設備。
三、人口資源現狀
至2002年末全鄉(xiāng)有5812戶，25188人。其中男性12908人，女性12280人?？倯魯等丝谥校恨r業(yè)戶5676戶，24496人，勞力14518人；非農戶136戶，692人。全鄉(xiāng)轄區(qū)內有少數民族193人，從年齡結構上看，18歲以下的有7154人，18歲—45歲的有12150人（青壯勞力），45歲以上的有9824人。從學歷層次看，小學文化程度的有14804人，初中文化程度的有3778人，高中（中專）文化程度的有461人，大專以上文化程度的有57人。（以上數據為本地長住戶口）
歷史沿革：
明代時期，屬順寧府。
清代時期，屬順寧縣之右甸經歷司。
民國時期，隸順寧縣右甸縣佐，達丙下六戶，名小橋鄉(xiāng)。
民國二十二年（1933年），昌寧建縣后，分屬第一、第二區(qū)。
1949年后，屬第一區(qū)。
1958年，成立火箭公社。
1961年，分為溫泉、松山2公社。
1963年，屬達丙區(qū)和達丙公社。
1972年，改稱溫泉公社。
1983年，稱溫泉區(qū)。
1988年，稱溫泉鄉(xiāng)。
2014年，溫泉鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)。