地名由來：因場鎮(zhèn)中心建有一座公關(guān)廟而得名。
2019年12月，關(guān)公鎮(zhèn)入選2019年四川省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）名單。
巴中市轄鄉(xiāng)。1951年置關(guān)公鄉(xiāng)，1958年改公社，1984年復(fù)鄉(xiāng)。位于市境南部，距市府56公里。面積35.8平方公里，人口1.4萬。關(guān)公至玉山、茶壩公路過境。轄天花山、喜鵲、九龍、東門、蓮花、雙橋、元包、獨柏、雙魁、龍臺山、老林、寶珠觀、蘭天13個村委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有釀造、農(nóng)副產(chǎn)品加工等廠。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、玉米，兼產(chǎn)紅薯、柑橘。原西藏軍區(qū)政委黎連成出生于此。
歷史沿革：
1、據(jù)《尚書·禹貢》記載，遠古時期屬梁州。
2、春秋中期，屬巴國，公元前約588-公元前318年，屬充國。
3、公元前318年，巴國滅充國，屬巴國。
4、公元前316年，秦國借道苴國滅蜀國，再滅巴國，屬秦國。
5、秦-西漢，屬巴郡。
6、東漢和帝永元年間（公元89年至105年），屬漢昌縣。
東漢建安六年（公元201年）改屬巴西郡，后繼屬宕梁郡，又先后置歸化郡、大谷郡。
7、南北朝北魏宣武帝延昌3年（公元514年），屬巴州。
8、隋初，屬清化郡。
唐-清，屬巴州。
9、1913年（民國二年）-1950年，屬巴中縣（1933-1936屬蘇維埃長勝縣）。
10、1950年-1970年，屬達縣專區(qū)，1951年置關(guān)公鄉(xiāng)。
1967年改關(guān)公鄉(xiāng)為衛(wèi)東公社。
11、1970年-1993年，屬達縣地區(qū)，1982年復(fù)關(guān)公鄉(xiāng)。
12、1993.7.5-2000.6.14，屬巴中地區(qū)。
13、2000.6.14-2013.1.18，屬巴中市巴州區(qū)。
14、2005.3.25，天官鄉(xiāng)（永紅公社、偏觀場）并入關(guān)公鄉(xiāng)。
15、2013.1.18-今，屬巴中市恩陽區(qū)。
16、2016.12.13，四川省政府批復(fù)關(guān)公鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)為關(guān)公鎮(zhèn)。