地名由來：相傳過去路邊有一水井，井旁柳樹成蔭，行人常在此乘涼飲水，呼為“躲躲關(guān)”（避烈日之意），清康熙年間（1662~1722年）成鄉(xiāng)場，改名為“朵朵壩”。后置素豐鎮(zhèn)，素豐鎮(zhèn)和樸厚鄉(xiāng)合并時各取一字，命名素樸鄉(xiāng)。
2020年7月，全國愛國衛(wèi)生運(yùn)動委員會重新確認(rèn)素樸鎮(zhèn)為2020年國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2014年7月，素樸鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮(zhèn)。
素樸鎮(zhèn)位于貴州省畢節(jié)地區(qū)黔西縣的東南面，海拔在800—1500米之間，東距貴州省的經(jīng)濟(jì)、文化中心——貴陽82公里，西離地區(qū)行署——畢節(jié)142公里，距縣城黔西僅31公里，與修文縣隔河相望，貴畢高等級公路穿鎮(zhèn)而過，到貴陽僅需1個小時，至畢節(jié)約1個半小時，30分鐘就可到達(dá)縣城，交通十分方便。全鎮(zhèn)轄22個行政村、253個村民組、1個居委會，總土地面積111.7平方公里，境內(nèi)居住著漢、苗、彝、布依等人口8152戶37271人，其中少數(shù)民族人口986戶4727人，占總?cè)丝诘?2%，有農(nóng)村勞動力21825人。2003年末，總耕地面積33922畝，其中：水田3560畝，旱地30362畝，全年糧食產(chǎn)量11659噸，國內(nèi)生產(chǎn)總值9773萬元，經(jīng)去年增長6%，財(cái)政稅收137.2萬元，是任務(wù)數(shù)的117%，人均純收入1198，比上年人均增收45元。近年來，鎮(zhèn)黨委、政府緊緊圍繞創(chuàng)建經(jīng)濟(jì)強(qiáng)鎮(zhèn)這一大目標(biāo)，憑借西部大開發(fā)的大好歷史機(jī)遇和扶貧開發(fā)的優(yōu)惠政策，以“-“為指針，以科技為依托、市場為導(dǎo)向、資源為基礎(chǔ)，本著在共性中求生存，在特色上謀發(fā)展，提出了“穩(wěn)定糧食生產(chǎn)，狠抓產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，突出抓好水、電、路等基礎(chǔ)設(shè)施和小城鎮(zhèn)建設(shè)，重點(diǎn)開發(fā)旅游、果蔬、畜牧和中藥材四大基地；以退耕還林還草為中心，努力搞好生態(tài)建設(shè)，營造秀美河山”等建設(shè)目標(biāo)，帶領(lǐng)全鎮(zhèn)人民積極探索強(qiáng)鎮(zhèn)富民之道，努力把本鎮(zhèn)建成為省城貴陽的后花園。經(jīng)全鎮(zhèn)人民的共同努力，各項(xiàng)建設(shè)已取得了可喜成績：電力改造已經(jīng)就緒，鄉(xiāng)村道路建設(shè)節(jié)節(jié)發(fā)展，移動通訊已開通營運(yùn)，通訊基本上實(shí)現(xiàn)了村村通，已經(jīng)建好和在建的人飲工程將全面解善人畜飲水困難，籌建中的小城鎮(zhèn)將成為素樸鎮(zhèn)的一大亮點(diǎn)，在建設(shè)中的國家大型重點(diǎn)工程索風(fēng)營水電站，裝機(jī)總?cè)萘?×200KW，將拉動素樸經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展。自然資源素樸鎮(zhèn)地處亞熱帶溫暖濕潤季風(fēng)氣候區(qū)，海拔在800米—1500米之間，年均溫度13.8℃，年均降雨量840毫米，累計(jì)日照時數(shù)1005小時，無霜期288天，最高氣溫32℃，最低氣溫-3℃，冬無嚴(yán)寒，夏無酷暑，四季如春，適宜于多種作物和林木生長。土地資源：全鎮(zhèn)有耕地面積33922畝，其中水田3560畝，旱地30362畝；有宜林荒山荒坡1425畝。
歷史沿革：
南朝時，為彝族盧鹿部軍事要地和住居地。
明代，開龍場九驛后，朵朵壩發(fā)展成場。
明崇禎年間（1628~1644年），明軍在六廣河北岸筑古勝城扼控渡口。
清初，劃歸黔西州崇善里四甲。
民國十六年（1927年），置樹豐鎮(zhèn)。
民國二十一年（1932年），樹豐鎮(zhèn)改名素豐鎮(zhèn)。
民國三十年（1941年），素豐鎮(zhèn)、樸厚鄉(xiāng)合并為素樸鄉(xiāng)。
1953年5月，分置素樸、素豐、樸厚、百花、牛場、馬路6鄉(xiāng)。
1955年6月，素豐鄉(xiāng)并入素樸鄉(xiāng)。
1958年9月，百花鄉(xiāng)并入樸厚鄉(xiāng)，各鄉(xiāng)改農(nóng)村公社。
1984年5月，復(fù)鄉(xiāng)。
1991年7月，素樸、樸厚、牛場、馬路4鄉(xiāng)并為素樸鎮(zhèn)。