地名由來：“己衣”為彝語“曾姓居住的地方”。
2018年12月，2018年云南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單出爐，己衣鎮(zhèn)上榜。
己衣鎮(zhèn)位于武定縣北部，地處川滇兩省三縣交界的金沙江畔，是古川滇交通要道上的重要驛站。北與四川省會理縣隔江相望，東與祿勸縣湯郎鄉(xiāng)山水相連，距縣城122公里，是一個集“民族、宗教、山區(qū)、貧困”為一體的典型山區(qū)農(nóng)業(yè)鎮(zhèn)。境內(nèi)最高海拔2956米，最低海拔862米，均為全縣最高海拔和最低海拔，素有“山頭飄白雪、山腰開桃花、山腳收莊稼”的美譽。
【行政區(qū)劃】：全鎮(zhèn)轄己衣、新民、羅能、更德、平山、資亨、分耐、湯德古、板橋9個村委會，共133個村民小組。
【人口與民族】：2018年末人口有4750戶居民，總?cè)丝?5918人。全鎮(zhèn)居住著漢、彝、傣、苗、傈僳等民族，少數(shù)民族人口共有8584人，占總?cè)丝诘?3.93%。其中彝族4112人，占總?cè)丝诘?5.8%；傈僳族2462人，占總?cè)丝诘?5.5%；傣族1779人，占總?cè)丝诘?1.2%；苗族186人，占總?cè)丝诘?.2%。人口自然增長率2.7‰。
【自然資源】：境內(nèi)最高海拔2956米，最低海拔862米，均為全縣最高海拔和最低海拔，海拔落差2094米，年平均氣溫16℃，年降雨量800—1000mm。轄區(qū)總面積219.65平方公里，實有耕地面積22682畝。糧食作物以水稻、玉米、小麥等為主，經(jīng)濟作物以烤煙、玫瑰茄等為主。經(jīng)濟林果以核桃、芒果、黃果、哈密瓜等為主。
己衣大裂谷景區(qū)
己衣大裂谷景區(qū)大裂谷位于縣城北部119km的金沙江畔，兩岸絕壁聳立，驚險奇特。裂谷綿延10km，最寬約200m，最窄6m，深約200米。與大裂谷相連的金沙江沿岸，熱水塘、五曲溝、羅能、新民一
歷史沿革：
己衣鎮(zhèn)境域原為那氏土司轄地。
清代時期，屬茂連鄉(xiāng)。
1952年11月，屬萬德區(qū)。
1958年10月，屬萬德公社。
1971年6月，分建己衣公社。
1984年5月，改建己衣區(qū)。
1988年4月，改建己衣鄉(xiāng)。
2014年，己衣鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。