地名由來：云南驛是最早被稱為“云南”的地方。明代時云南縣城從云南驛遷往今祥云縣城，這里僅僅作為驛站保留下來，云南驛的名稱由此而來。
2014年7月，云南驛鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮(zhèn)。
一、歷史沿革
云南驛鎮(zhèn)，原前所鄉(xiāng)，鎮(zhèn)政府所在地前所距縣城21公里。云南驛一直為郡、縣、州、等治駐地。中華民國時期設(shè)前所、云南驛兩鎮(zhèn)，屬第三區(qū)。1950年屬南區(qū)。1953年屬第二區(qū)。1958年成立公社。1962年又改區(qū)。1970年改稱公社。1984年恢復(fù)區(qū)。1988年改建為前所鄉(xiāng)。2000年改為云南驛鎮(zhèn)。2005年12月原馬街鄉(xiāng)整體并入云南驛鎮(zhèn)。全鎮(zhèn)轄27個村民委員會（行政村）,108個自然村，204個村民小組。
二、地理地貌
云南驛鎮(zhèn)位于祥云縣下川壩，東接下莊、南連鹿鳴、西毗彌渡、北鄰禾甸。總面積218.76平方公里。地處下川壩西部，南北為山區(qū)、半山區(qū)，中部為壩區(qū)。最高桂花村，海拔2658米，最低馮家河，海拔1758米，2000米以上的山峰6座，中河?xùn)|西貫穿壩區(qū)。
三、自然環(huán)境
氣候?qū)贉嘏瘞?，年平均氣?5.2℃。年降雨量705.6毫米。
四、人文風(fēng)俗
本鎮(zhèn)為縣內(nèi)人口最密集的地區(qū)，2005年末，總戶數(shù)26333戶，總?cè)丝?7295人，其中男49812人，女47483人；農(nóng)業(yè)人口93661人，非農(nóng)業(yè)人口3634人。人口密度444.76人/平方公里。漢族為主要民族96909人，占99.60%，少數(shù)民族人口（回族、彝族等）386人，占總?cè)丝诘?.4%。人口自然增長率控制在7.58‰以內(nèi)。
五、基礎(chǔ)設(shè)施和經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r
1、農(nóng)、田、水利
耕地面積65057畝，人均占有耕地0.7畝。主要農(nóng)作物：大春，水稻、玉米、烤煙；小春，蠶豆、大麥、油菜、亞麻、小麥，以及蠶桑等。年糧食作物種植84871畝，經(jīng)濟(jì)作物種植27382畝。全年糧豆總產(chǎn)量29936噸，人均占有糧食320公斤。農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值30976萬元，農(nóng)村經(jīng)濟(jì)總收入52823萬元，農(nóng)民人均純收入1973元。
2、交通
320國道貫穿中部，楚大高速公路、廣大鐵路從境內(nèi)經(jīng)過，鎮(zhèn)內(nèi)有云妙路、云水路、董前路、馬前路、高前路，舊大路、阮水路、板黃路，交通十分方便，通車村委會100%。有郵電支局和郵電所各一個。前所街為縣內(nèi)第二大集市，主要街道為混泥土路面。
3、文、教、衛(wèi)
鎮(zhèn)內(nèi)有初級中學(xué)4所，小學(xué)31所，在校生9919人。中心衛(wèi)生院2所，村衛(wèi)生室30個，床位60張。有文化站、電影院、有線廣播電視站各1個。
4、基礎(chǔ)設(shè)施和經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r
2005年，全鎮(zhèn)國內(nèi)生產(chǎn)總值完成49156萬元，工業(yè)總產(chǎn)值完成30434.7萬元，農(nóng)村經(jīng)濟(jì)總收入完成52823萬元，農(nóng)民人均純收入1973元，完成本級財政收入658萬元，實現(xiàn)收支平衡，略有節(jié)余；糧食總產(chǎn)量完成299362噸，人口自然增長率控制在7.58‰以內(nèi)。
六、支柱產(chǎn)業(yè)
全鎮(zhèn)緊緊圍繞建設(shè)生態(tài)農(nóng)業(yè)大鎮(zhèn)，堅持以市場為導(dǎo)向，以效益為中心，以增加農(nóng)民收入為目的，重點(diǎn)實施好“三個一萬”工程。即萬畝烤煙、萬畝蠶桑、萬畝優(yōu)質(zhì)米。一是抓牢烤煙支柱不放松，認(rèn)真組織實施科技興煙各項措施。年種植烤煙17200畝以上，完成指令性優(yōu)質(zhì)煙葉200萬公斤以上，產(chǎn)值2267萬元以上;二是狠抓蠶桑產(chǎn)業(yè)，要把蠶桑扶持和培育成繼烤煙之后的又一新興重要支柱產(chǎn)業(yè)，2005年桑園面積達(dá)18655畝，產(chǎn)鮮繭713噸,產(chǎn)值達(dá)1400萬元；三是實施好萬畝優(yōu)質(zhì)米示范工程，確保糧食安全生產(chǎn)，解決好吃飯問題。2005年全面推廣高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)新品種“鳳稻17號”10000畝，實現(xiàn)總產(chǎn)量5000噸，產(chǎn)值500萬元；四是大力發(fā)展禽蛋和生豬為重點(diǎn)的畜牧養(yǎng)殖業(yè)，打造“古云南”禽蛋品牌，實現(xiàn)小蛋大產(chǎn)業(yè)目標(biāo)。2005年全鎮(zhèn)蛋雞規(guī)模養(yǎng)殖迅速發(fā)展，蛋雞養(yǎng)殖18萬只，產(chǎn)量2899多噸，實現(xiàn)產(chǎn)值1600多萬元，成為祥云縣乃至大理州的禽蛋大鎮(zhèn)。全鎮(zhèn)已形成烤煙、蠶桑、亞麻、禽蛋、生豬、啤大麥、辣椒、油菜、紅白蘿卜等多種產(chǎn)業(yè)并存的多元化產(chǎn)業(yè)格局，獲得較好的效益，有力促進(jìn)了農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
七、企業(yè)經(jīng)濟(jì)建設(shè)
云南驛鎮(zhèn)有豐富的煤炭資源，是祥云縣的重點(diǎn)產(chǎn)煤鄉(xiāng)鎮(zhèn)之一。2005年全鎮(zhèn)產(chǎn)煤39萬噸，產(chǎn)值10843萬元。2005年全鎮(zhèn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)和非公經(jīng)濟(jì)達(dá)2936個，實現(xiàn)營業(yè)收入達(dá)38952萬元，實現(xiàn)利稅1827萬元，為祥云縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)發(fā)展第一大鎮(zhèn)。
八、地方特色
鎮(zhèn)黨委、鎮(zhèn)人民政府把發(fā)展小城鎮(zhèn)作為大戰(zhàn)略來抓。走出了一條“改善老區(qū)、開發(fā)新區(qū)、新老區(qū)結(jié)合”的路子。認(rèn)真研究實施了城鎮(zhèn)管理的新體制，抽調(diào)專人成立了祥云縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)首家村鎮(zhèn)建設(shè)管理辦公室，出臺了“云南驛鎮(zhèn)村鎮(zhèn)建設(shè)管理暫行條例”，實施城鎮(zhèn)綜合整治和-，深入開展了街道環(huán)境衛(wèi)生、交通秩序、市場秩序的綜合治理，逐步改善了城鎮(zhèn)“臟、亂、差”現(xiàn)象。為充分挖掘“古云南”深厚的歷史文化內(nèi)涵，大力發(fā)展文化、旅游產(chǎn)業(yè)。不斷完善旅游設(shè)施，開辟新景點(diǎn)，已實施開放了馬幫文化博物館，中、印、緬交通史紀(jì)念館，白馬寺等新景點(diǎn)，到目前已接待游客18000人以上。境內(nèi)有水目山、天華山等風(fēng)景名勝，小康村董友第墓石雕群為縣級重點(diǎn)文物保護(hù)單位。
歷史沿革：
漢武帝元封二年（前109年），置云南縣。
明洪武十七年（1384年），云南縣治由云南驛遷往洱海衛(wèi)城（今祥云縣城），云南驛降為軍事信息和地方官員轉(zhuǎn)送驛站。
清時，屬站村里。
民國時期，設(shè)前所、云南驛2鎮(zhèn)，屬祥云縣第3區(qū)。
1950年，屬南區(qū)。
1952年，屬第二區(qū)。
1958年，成立前所公社。
1962年，改前所區(qū)。
1970年，復(fù)改前所公社。
1984年2月，復(fù)改前所區(qū)。
1988年3月，改前所鄉(xiāng)。
2000年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，改云南驛鎮(zhèn)。
2005年12月，馬街鄉(xiāng)并入云南驛鎮(zhèn)。