地名由來：1985年命名永樂鎮(zhèn)。永遠(yuǎn)健康、快樂之意。
肇州縣轄鎮(zhèn)。1949年為第三區(qū)，1958年建永樂公社，1984年置鄉(xiāng)，1985年建鎮(zhèn)。位于縣境西南部。面積185平方公里，人口2.2萬。為縣西部重鎮(zhèn)。肇州至大同公路過境。轄永樂、新樂、慶豐、六烈、新樣、新龍、歡迎、太豐、良種、種子、新路、清華、元平13個(gè)村委會(huì)。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有建材、綜合加工等廠。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)玉米，產(chǎn)甜菜、葵花子。
歷史沿革：
始建于清末，屬肇州廳管轄。
1931年稱永豐鎮(zhèn)，隸屬肇州縣管轄。
東北淪陷后，1936年10月為聯(lián)合第五保。
1939年設(shè)永樂村。
1946年2月，設(shè)置第三區(qū)。
1955年5月，改為永樂區(qū)。
1956年4月，設(shè)置永樂鄉(xiāng)。
1958年9月，成立永樂人民公社。
1984年初，改為永樂鄉(xiāng)。
1985年3月，改設(shè)永樂鎮(zhèn)。
名稱沿用至今。