地名由來：因鄉(xiāng)政府駐太平集鎮(zhèn)得名。
2022年3月，太平鎮(zhèn)被命名（確認）為2021年湖北省衛(wèi)生城市（縣城、鄉(xiāng)鎮(zhèn)）。
2017年2月，湖北省環(huán)境保護廳命名太平鎮(zhèn)為2016年度湖北省省級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2013年，省民政廳下達批復，同意撤銷鶴峰縣太平鄉(xiāng)，設立太平鎮(zhèn)。批復明確，以原太平鄉(xiāng)的行政區(qū)域為太平鎮(zhèn)的行政區(qū)域，鎮(zhèn)人民政府駐太平。
據(jù)介紹，太平撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)后，國家及省將加大對該鎮(zhèn)基礎設施和特色工業(yè)、現(xiàn)代服務業(yè)建設投資支持力度，促進社區(qū)等基層便民服務功能不斷完善，帶動鶴峰縣城鎮(zhèn)化建設跨越式發(fā)展。
太平鎮(zhèn)地跨東經(jīng)109°54´至東經(jīng)110°03´，北緯29°49´至北緯29°55´。東距鶴峰縣城16公里，與本縣容美鎮(zhèn)相接；西與宣恩縣沙道鄉(xiāng)毗鄰；南與湖南省桑植縣山水相連，距世界自然遺產(chǎn)風景區(qū)張家界150公里；北接本縣中營鄉(xiāng)，素稱鶴峰的“西大門”，是鶴峰縣重點建設邊貿(mào)口子鎮(zhèn)之一。鴉來線和桑鶴線兩條公路交匯于此，過境長度35公里。
全鄉(xiāng)國土面積295.3平方公里，轄17個行政村，85個村民小組。總人口16477人，其中農(nóng)業(yè)人口14600余人，農(nóng)村住戶4347戶，農(nóng)村勞力7397人。林業(yè)用地244.5平方公里，耕地面積19447畝，其中水田8158畝。
二、氣候狀況與物產(chǎn)資源
全鄉(xiāng)平均海拔1100米，最高點祝家村1945米，最低點水田堡村428米，政府駐地927米。二高山22.93萬畝，占總面積的51.4%；高山18.39萬畝，占總面積的41.2%；低山3.3萬畝，占總面積的7.4%。境內氣溫偏低，平均溫度13.5℃，雨水較多，無霜期210天，年平均降水量1955毫米，屬典型的亞熱帶季風性濕潤氣候。
溫暖濕潤的自然環(huán)境為各種經(jīng)濟作物和糧食作物及其他動植物的生長提供了得天獨厚的條件。境內生物資源豐富，物產(chǎn)甚多，活立木蓄積量260萬立方米，森林覆蓋率80.5%；無公害密茶10000畝，年產(chǎn)干茶40萬公斤；龍?zhí)吨疗嬗^公路沿線7個村是全縣重要的糧食產(chǎn)區(qū)之一，鄉(xiāng)域之內盛產(chǎn)水稻、玉米、油菜、薯類、豆類等糧食作物；經(jīng)濟作物除茶葉、油料作物外，還盛產(chǎn)煙葉、中藥材等，以國福中藥材公司為龍頭，現(xiàn)有木瓜、貝母、五鶴續(xù)斷、黃蓮、白術、天麻等中藥材基地10000畝以上，且品種齊全，門類眾多；優(yōu)越的氣候條件，使得家禽家畜及野生動物100多種適宜生長。
歷史沿革：
清代末，屬崇讓鄉(xiāng)。
民國十八年（1929年），于太平鎮(zhèn)建立鶴峰縣第二區(qū)蘇維埃政府；民國二十三年（1934年），屬一區(qū)（城關區(qū)）。
1950年，屬城關區(qū)。
1958年，設太平公社。
1960年，改設為太平區(qū)。
1975年，撤區(qū)建社。
1984年，恢復區(qū)建置。
1996年，區(qū)改為鄉(xiāng)。
2013年，撤銷太平鄉(xiāng)，設立太平鎮(zhèn)。